[实用新型]用于检测袋体的检测装置以及包装设备

权利要求书

1.一种用于检测袋体的检测装置，其特征在于，包括：

驱动机构，用于产生驱动力矩；

传动机构，与所述驱动机构连接，用于传递所述驱动力矩；以及

检测机构，与所述传动机构连接，使用所述力矩通过接触所述袋体来探测所述袋体内是否存在物体。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测机构包括：

挡板和至少一个感应杆，其中，

所述感应杆相对于所述挡板移动，直至所述感应杆接触到所述物体，并且所述感应杆移动返回，或者，

所述感应杆相对于所述挡板移动，直至所述感应杆和所述挡板之间的间距减小至预定值。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括：

光电感应器，用于检测所述感应杆的移动返回量是否超过所述预定值。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述传动机构包括：

导向机构，用于引导所述挡板和所述感应杆的移动。

5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述传动机构驱动所述感应杆朝向所述挡板移动。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述感应杆设置于袋体的入口处，用于检测在袋体的入口处物体的存在。

7.根据权利要求2-5中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述感应杆设置于袋体中部的一侧，用于检测袋体内是否包含物体。

8.根据权利要求2-5中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述预定值为所述袋体的厚度。

9.一种包装设备，其特征在于，包括：

装袋装置，用于将物品装入袋体；

根据权利要求1-8中任一项所述的检测装置，用于检测来自所述装袋装置的所述袋体；以及

封焊装置，基于所述检测装置的检测结果封装所述袋体。

10.根据权利要求9所述的包装设备，其特征在于，在所述袋体的入口处检测到物体或者所述袋体中部未被检测到物体时，所述封焊装置不对所述袋体进行封装。