[实用新型]防地面误测误报的汽车超声波盲区探测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车电子设备领域，尤其是涉及一种防地面误测误报的汽车超声波盲区探测装置。

背景技术

超声波传感器在汽车上的运用是越来越普及了，比如在车上俗称的倒车雷达，即前后泊车辅助系统，通过布置在车后及车前的超声波传感器对汽车前后周边环境进行侦测，判别物体，扫除盲区，采用的是超声波探测技术，所用的传感器为超声波传感器。

目前，汽车上新增加运用的半自动泊车系统或自动泊车系统（以下统称为自动泊车系统），其也是通过超声波传感器对周围环境进行探测，用超声波自动泊车传感器来寻找，识别车位。目前部分汽车上运用的汽车盲点监测系统（也称盲区监测系统、盲点辅助系统），也采用的是超声波探测技术，其通过超声波盲点传感器对汽车左右车道车外后视镜不能观察到的盲区区域进行探测，以辅助汽车驾驶员变道、行车。

如图1所示，汽车设置有泊车传感器16、13（也俗称倒车雷达传感器），也称RPA传感器，分别布置于车前、车后不同位置，前面传感器个数通常为4个或2个，后面传感器个数通常为4个、3个或2个。

超声波盲点传感器11、12，也称BSA传感器，通常车左后及车右后各布置1个。

自动泊车传感器14、15、17、18，也称APA传感器，通常车前左侧、车前右侧、车后左侧、车后右侧各布置1个。APA传感器14、15同时也作为盲点监测系统的行车路况状态判断辅助传感器，在部分运用上，APA传感器17、18同时也可作为盲点监测系统的盲区辅助探测传感器，以增大系统对盲区的覆盖范围。图2，为传统超声波传感器的外形图。

目前汽车上运用的超声波传感器，通常，传感器安装于汽车保险杠上，安装高度为45-65厘米。传感器安装过低时，会适当设置上仰一定的角度，以避免传感器对地面误测误报。

作为RPA传感器运用时，经常有这种情况：譬如，当RPA传感器安装高度为35厘米至45厘米时，传感器上仰10度至20度。但BSA传感器及APA传感器，通常安装高度不能过低，上仰角度不能过大，因为安装高度过低，上仰角度过大，因传感器探测角度朝向关系，传感器对远距离障碍物（如车辆）的探测能力会显著下降，而BSA传感器及APA传感器，要求其有更强的远距离探测能力。

同时，作为BSA传感器及APA传感器使用时，传感器安装高度也不能过高，因为通常汽车（轿车）车头前端部分高度低于1米，其超声波强反射点处于高度70厘米以下，传感器安装过高，不利于其对汽车（轿车）的探测。因此超声波BSA传感器及APA传感器，在汽车上的安装高度通常为45-65厘米之间，在这区间，当安装处于偏低位置时，通常设计其以一定的小角度上仰，如1度至7度，上仰角度不会过大。

以下，对超声波传感器对障碍物（物体）的探测原理做基本说明。

图3为传统传感器SA对标准杆的探测示意图，传感器SA外形如图2，设传感器SA的安装高度H为60厘米，传感器水平安装，无上仰。传感器SA的量程距离为LS（设为6米），传感器对距离LG1（2.5米）的标准杆P1（直径75毫米的PVC水管简称为标准杆，ISO标准）进行探测；所产生的工作时序信号如图4，传感器SA探测周期为T60（等于2*LS/（340米/秒），超声波的传播速度通常为340米/秒）。TA为传感器SA的发射余振信号，SAP1为传感器SA对标准杆P1探测的回波信号。

因传感器具有水平与垂直探测角度特性，传感器垂直探测角度越大其越易对地面或地面碎石误测误报，传感器垂直探测角度越小其越不容易对地面或地面碎石误测误报。