[实用新型]具有电动灌装洁净空气功能的清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种洁净空气功能的机器人，具体涉及一种具有洁净空气功能且同时具有清洁功能的机器人。

背景技术

目前环境污染，尤其是空气污染加剧，空气中的PM2.5、甲醛、SO₂、氮氧化物对人体健康造成了较大的危害。传统的空气净化器通常是安放在室内的一处进行空气净化处理，但因室内通风不畅，净化器需要进行大功率的进排气置换循环，且空气净化指数不能完全反映整个室内的实际空气净化程度，造成室内的空气净化程度不均匀。移动式的空气净化器可以实现以较小的功率在不断移动巡航的过程中来清洁大面积范围的空气。

目前已经有家庭用的扫地机器人上市，其主要动力是由一个离心式风机提供，故可以由同一风机提供动力来实现对地面的全方位清扫。

申请号为201420138320.9的中国专利申请公开了一种室内空气净化及地面清洁组合装置，包括固定机体和扫地机器人；扫地机器人和固定机体通过充电接口相连接；固定机体中包括空气净化器、分别与空气净化器和扫地机器人相信号连接的控制回路、识别信号发射器和供电回路；扫地机器人包括电池、具有定时器且能够根据定时器的设置或电池的电量控制扫地机器人自主返回固定机体并自动与固定机体通过充电接口相连接的控制模块和识别信号捕捉接收器。该装置将空气净化器和扫地机器人结合在一起，能够实现对室内空气的净化以及对地面的清洁。

申请号为201420539593.4的中国专利申请公开了一种家用空气净化、自动清扫一体机，包括空气净化器、电控装置和操作面板，空气净化器包括壳体和净化装置，还包括与空气净化器组合使用的自动行走式清扫机器人，所述电控装置包括设在空气净化器上的主控模块和设在清扫机器人上的受控模块，主控模块和受控模块之间无线通讯，操作面板上设有启动空气净化器工作的净化操作键和启动清扫机器人工作的清扫操作键。

申请号为201510822173.6的中国专利申请公开了一种带空气净化功能的智能保洁机器人，包括机盖、显示操作盘盒、合页轴柱、扣盖体、底座、边刷电机、边刷、清扫组件、驱动轮装置、轮子、控制电路板、吸风扇、吸风电机、减震吸风套及其上端的吸风口、集尘过滤盒和集尘过滤盒座槽及其内的进尘口，以及吸风口转换装置；吸风口转换装置位于减震吸风套上端的吸风口内，由铁片、过滤吸风口、分隔板阀座、集灰吸风口、转换阀板、轴、配重块和电磁铁所组成。集灰盒体内与进尘口相通的空间由分隔板分隔为集尘室和迷宫式过滤室，盒体进风口相通集尘室和迷宫式过滤室的第一过滤室，迷宫式过滤室内横向呈间隔距离设有第一、第二隔板，第一、第二隔板横向分隔迷宫式过滤室内为第一、第二和第三过滤室。该机器人同样具有扫地、吸尘、拖布功能，以及净化室内空气的功能。

上述装置均同时具有扫地和净化空气功能，但结构仍然较复杂；另外，上述装置均无法实现洁净空气的储存功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有电动灌装洁净空气功能的清洁机器人，该机器人具有清扫功能，且能够将空气净化，并将净化后的部分空气电动灌装至储气瓶中，可供人在离开洁净的室内环境后，继续享用洁净的空气。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。

一种具有电动灌装洁净空气功能的清洁机器人，其包括壳体和容纳于所述壳体内部的地面清洁单元、空气净化单元和风机；该机器人还包括灌装单元、传感单元和空气检测单元；

所述地面清洁单元位于壳体的下部，其包括吸尘风道、滤尘装置和集尘装置；所述吸尘风道的下端与地面靠近，其上端则与滤尘装置靠近；所述滤尘装置用于将来自吸尘风道的灰尘滤除；所述集尘装置位于所述滤尘装置的下方，用于容纳所述滤尘装置滤除的灰尘；

所述空气净化单元设置于所述地面清洁单元的上方，其用于将待净化空气进行净化处理以形成洁净空气；

所述风机位于所述地面清洁单元与所述空气净化单元之间，其用于为所述地面清洁单元和所述空气净化单元提供动力；

所述灌装单元设置于所述空气净化单元的上方或一侧，其包括储气腔、电动压气装置和储气瓶；所述储气腔用于容纳至少一部分经过所述空气净化单元净化处理的洁净空气，所述电动压气装置用于将所述储气腔内容纳的洁净空气压入所述储气瓶；

所述传感单元设置于所述壳体上，其用于探测障碍物和地面上的灰尘；和

所述空气检测单元设置于所述壳体上，其用于检测空气质量；