[实用新型]扭矩工具

说明书

技术领域

本实用新型是关于ROV外接工具领域，特别涉及扭矩工具。

背景技术

扭矩工具(Torque Tool)作为一种ROV外接工具，主要用于开关水下球阀，可搭载在ROV上提供不同等级的扭矩进行球阀的开关，被广泛的应用在深水油气田开发中扭矩工具由扭矩驱动单元、插口单元、锁闩单元组成，在实际使用时为开关球阀提供正反转扭矩。

现有的产品使用方法主要为：有需求用扭矩工具旋转水下设备时，ROV操作手需要选择正确的套筒尺寸及适当的扭矩保证扭矩工具输出扭矩不会大于水下设备的最大承载力，如果使用的扭矩超过设备极限，该设备可能会损坏或失效，而回收这些水下设备去维修或者替换非常困难，并且成本昂贵。当ROV执行不同的水下任务时，扭矩工具需要根据任务范围选择相应的转矩和套筒后再释放下水，这种方法费时费事。目前市场上的扭矩工具基本都是根据不同级别更换相关配件来达到使用目的，并且体积大重量高，对人员操作要求比较高，使用不便捷，而且增加了操作时间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种水下多规格的扭矩工具。为解决上述技术问题，本实用新型的解决方案是：

提供一种扭矩工具，包括扭矩驱动单元、插口单元、锁闩单元，所述扭矩驱动单元包括扭矩工具鼻、液压马达、马达及倍增器适配器、扭矩倍增器、插口适配器、霍尔传感器组件；

所述液压马达的轴与马达及倍增器适配器通过键连接，马达及倍增器适配器还与扭矩倍增器的输入端对接，扭矩倍增器的输出端与插口适配器连接；所述扭矩工具鼻与插口适配器(通过旋转格莱圈)密封固定连接(液压马达启动后，能带动马达及倍增器适配器传输扭矩到扭矩倍增器上，扭矩倍增器通过效率转换使输出扭矩增大，同时也起到了减速作用，并将扭矩传导到插口适配器上，能通过调节液压马达转速及压力改变扭矩大小)；

所述霍尔传感器组件包括霍尔传感器、传感器安装支架、磁铁架、磁铁、水密接插件；所述传感器安装支架(通过螺钉)安装在扭矩工具鼻上，用于感应磁铁的霍尔传感器安装固定在传感器安装支架上；所述磁铁安装在磁铁架上，磁铁架固定在插口适配器的径向位置上；霍尔传感器和磁铁能进行圈数计算，并通过水密接插件输出数据到水面的控制单元，控制单元能在水面上调节扭矩工具的扭矩及转速；

所述插口单元包括止推垫圈、插口底座、插口套筒、导向带、轴承、端盖、插口定位杆、中插口套筒、小插口套筒、小插口套筒弹簧、中插口套筒弹簧；止推垫圈安装在扭矩工具鼻和插口底座的两端面中间，插口套筒与插口底座端面相接；插口套筒与扭矩工具鼻的后端通过导向带进行配合，插口套筒与扭矩工具鼻的前端通过轴承进行配合，轴承和导向带用于在扭矩工具鼻和插口套筒侧壁之间进行导向和耐磨损；端盖(通过螺钉)与扭矩工具鼻连接，用于固定轴承并；

所述小插口套筒、中插口套筒、插口套筒的开口形状都为四叶草式，用于方便方口的球阀插入到扭矩工具中；小插口套筒与中插口套筒的一端都具有法兰盘，小插口套筒的外壁与中插口套筒的内壁相互贴合，并通过法兰盘进行轴向限位，中插口套筒的外壁与插口套筒的内壁相互贴合，也通过法兰盘进行轴向限位；小插口套筒、中插口套筒分别通过小插口套筒弹簧和中插口套筒弹簧进行固定，使小插口套筒、中插口套筒、插口套筒相互套合成伸缩套筒式套筒(伸缩套筒式套筒为可替换部件)；

所述插口定位杆与小插口套筒内壁相接触配合，使小插口套筒弹簧压缩后，小插口套筒能沿插口定位杆的轴向向内部移动，保证不偏位；

所述锁闩单元包括锁闩液压缸、锁闩外壳、锁闩手指、锁闩滑动轴承、锁闩U型叉、锁闩U型叉销、插销滑块、圆柱销，用于扭矩工具插入到旋转扭矩插孔中到位后，打开锁闩，防止扭矩工具在旋转时与接口出现脱离现象；

锁闩单元的推出结构包括一个定位用的圆柱销和一个叉销滑块，圆柱销外侧设有锁闩滑动轴承用于减小摩擦，叉销滑块与锁闩手指、锁闩U型叉分别通过锁闩U型叉销连接，锁闩U型叉与锁闩液压缸的顶杆(通过螺纹)连接固定；推出结构用于将锁闩液压缸的轴向运动转换为径向运动，且叉销滑块用于确保在最终受力位置时的最大接触面积；所述锁闩液压缸作为驱动部件，当扭矩工具对接到位之后，通过锁闩液压缸的顶杆顶出力将锁闩手指的受力面移动到垂直于旋转扭矩插孔的位置，保证在扭矩工具使用时不会脱离旋转扭矩插孔，当开关球阀结束后收缩锁闩液压缸的顶杆即可拔出扭矩工具；所述锁闩外壳的一端与锁闩液压缸连接，并且锁闩外壳固定在扭矩工具鼻上，锁闩外壳包裹整个推出结构，只在一侧留出锁闩手指的推出槽，锁闩外壳用于在使用过程中对推出机构进行保护以及扭矩工具旋转时进行固定。