[实用新型]麻将机及其拾牌搬运系统

权利要求书

1.一种麻将机的拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，该斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；所述送牌装置包括移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮(301)，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带(302)；推牌装置包括由推牌电机驱动的推牌头(401)和承牌台(402)；升牌组件包括升牌支架、升牌托板和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上，升牌托板的另一端能够活动并由传动机构驱动上下升降；所述上牌组件包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽(502)、用于推出该储牌槽(502)内的麻将牌的第一上牌推头(5033)和第二上牌推头(5073)，该储牌槽(502)具有至少一个弧形弯曲，其特征在于，该储牌槽(502)在中间位置的内侧壁上开有一缺口，该储牌槽(502)通过该缺口与换向槽(509)连通，第一上牌推头(5033)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的进牌口外移动至储牌槽(502)与换向槽(509)连通的缺口附近后再返回至储牌槽(502)的进牌口外，第二上牌推头(5073)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的出牌口处移动至换向槽(509)内再从换向槽(509)经由所述缺口进入储牌槽(502)内并移动至储牌槽(502)的出牌口处，所述上牌驱动机构包括各自往复运动并相互配合的第一上牌推杆(503)和第二上牌推杆(507)，第一上牌推头(5033)设置在第一上牌推杆(503)上，第二上牌推头(5073)设置在第二上牌推杆(507)上；其中，第一上牌推头(5033)与推牌装置中的推牌头(401)采取错位避让设计；储牌槽的进牌口高度低于送牌装置的出牌口高度并且两者高度差M大于一张麻将牌的高度且小于两张麻将牌的高度。

2.根据权利要求1所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，第一上牌推杆(503)和第二上牌推杆(507)安装在储牌槽(502)内侧，第一上牌推头(5033)绕一固定点水平转动，第二上牌推头(5073)绕另一固定点水平转动，第一上牌推头(5033)的上端与第一上牌推杆(503)的外侧端固定连接，第二上牌推头(5073)的上端与第二上牌推杆(507)的外侧端铰接并通过限位结构限制第二上牌推头(5073)在竖立时只能向一个方向转动，这样，在第二上牌推头(5073)从换向槽(509)经由所述缺口进入储牌槽(502)内并移动至储牌槽(502)出牌口的过程中，第二上牌推头(5073)被限制向后转动从而能够推牌，在第二上牌推头(5073)从储牌槽(502)的出牌口处沿储牌槽(502)移动至换向槽(509)内的过程中，第二上牌推头(5073)能够被动向后上方转动从而能够从储牌槽(502)内的麻将牌上面通过，所述换向槽(509)具有能够供第二上牌推头(5073)主动恢复竖立状态的空间。

3.根据权利要求1所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，所述上牌驱动机构包括第一齿轮(508)、第二齿轮(505)、第一连杆(504)、第二连杆(506)、第一上牌推杆(503)和第二上牌推杆(507)，第一齿轮(508)和第二齿轮(505)分别安装在上牌支架(501)上并且两者啮合传动，第一齿轮(508)或者第二齿轮(505)与驱动电机传动连接，第一连杆(504)的一端与第一齿轮(508)铰接，第一连杆(504)的另一端与第一上牌推杆(503)铰接，第二连杆(506)的一端与第二齿轮(505)铰接，第二连杆(506)的另一端与第二上牌推杆(507)铰接，第一上牌推头(5033)设置在第一上牌推杆(503)上，第二上牌推头(5073)设置在第二上牌推杆(507)上。

4.根据权利要求3所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，第一上牌推头(5033)与第一上牌推杆(503)的外侧端固定连接或一体成型，第一上牌推杆的转动支点(5031)为其内侧端，第一上牌推杆与第一连杆的铰接点(5032)设置在第一上牌推杆的中间靠近转动支点位置，第二上牌推头(5073)与第二上牌推杆(507)的外侧端通过销轴铰接，第二上牌推杆的转动支点(5071)为其内侧端，第二上牌推杆与第二连杆的铰接点(5072)设置在第二上牌推杆的中间靠近转动支点位置。