[实用新型]一种基于无线调度系统的物料运输车

权利要求书

1.一种基于无线调度系统的物料运输车，其特征在于，所述物料运输车包括车体(a)和无线调度装置(b)；所述车体包括底架(a1)和车壳(a2)，所述车壳固定安装于底架上；所述无线调度装置固定安装于底架上，并位于车壳空间内部。

2.根据权利要求1所述物料运输车，其特征在于，所述无线调度装置(b)包括主控制器(1)、触摸屏(2)、磁条循迹装置(3)、定位装置(4)、避障装置(5)、电量监控装置(6)、遥控装置(7)、电机驱动装置(8)、导杆(9)、警示装置(10)和无线信号交互装置(11)；所述主控制器(1)的各信号端与触摸屏(2)、磁条循迹装置(3)、定位装置(4)、避障装置(5)、电量监控装置(6)、遥控装置(7)、电机驱动装置(8)、导杆(9)、警示装置(10)和无线信号交互装置(11)的信号端对应相连；所述无线调度装置还包括应答显示器(12)和键盘(13)；所述应答显示器(12)和键盘(13)通过无线信号交互装置(11)与主控制器(1)相连。

3.根据权利要求2所述物料运输车，其特征在于，所述主控制器(1)的触屏信号交互端与触摸屏(2)的信号交互端相连；所述主控制器(1)的循迹信号输入端与磁条循迹装置(3)的循迹信号输出端相连；所述主控制器(1)的定位信号输入端与定位装置(4)的信号输出端相连；所述主控制器(1)的避障信号输入端与避障装置(5)的信号输出端相连；所述主控制器(1)的电量信息信号输入端与电量监控装置(6)的信号输出端相连；所述主控制器(1)的遥控信号输入端与遥控装置(7)的信号输出端相连；所述主控制器(1)的电机驱动控制信号输出端与电机驱动装置(8)的控制信号输入端相连；所述主控制器(1)的导杆控制信号输出端与导杆(9)的控制信号输入端相连；所述主控制器(1)的警示控制信号输出端与警示装置(10)的控制信号输入端相连；所述主控制器(1)的无线信号交互端与无线信号交互装置(11)相连。

4.根据权利要求1所述物料运输车，其特征在于，所述无线调度装置还包括远程用户端设备，所述远程用户端设备通过无线方式与主控制器(1)相连。

5.根据权利要求1所述物料运输车，其特征在于，所述无线调度装置还设有外增数据接口。

6.根据权利要求1所述物料运输车，其特征在于，所述车壳上设有二维码和RFID芯片。

7.根据权利要求1所述物料运输车，其特征在于，所述车体上设有超声波发射器和超声波接收器；所述超声波发射器采用双频段，三发射三接收方式进行车体运动过程中的障碍采集。

8.根据权利要求7所述物料运输车，其特征在于，所述双频段分别为40KHz与5KHz。

9.根据权利要求1所述物料运输车，其特征在于，所述物料运输车上还包括防撞胶条，所述防撞胶条分别安装于车壳(a2)前后两处的外表面。

10.根据权利要求1所述物料运输车，其特征在于，所述物料运输车的总重为72kg。