[实用新型]转动限位结构和自动清洁设备

说明书

技术领域

本公开涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种转动限位结构和自动清洁设备。

背景技术

随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。以自动扫地机器人为例，是通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对地面的自动清理。

实用新型内容

本公开提供一种转动限位结构和自动清洁设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种转动限位结构，所述转动限位结构的第一端绕预设转轴转动、第二端固定连接至转动体；所述第一端的表面设有凹槽，使所述转动限位结构随所述转动体转动至预设角度时，可通过所述凹槽与预设凸起进行配合，以对所述转动体进行转动限位。

可选的，所述预设转轴、所述预设凸起分别固定于设备本体的内部，所述转动体为所述设备本体表面的盖体；其中，所述第一端在所述设备本体的内部配合于所述预设转轴，所述第二端从所述设备本体的表面的预设开口伸出并固定连接至所述盖体。

可选的，所述设备本体为自动清洁设备的机身，所述盖体为所述自动清洁设备的顶盖。

可选的，所述第一端的表面设有第一凹槽，所述第一凹槽可在所述盖体呈关闭状态时配合于所述预设凸起。

可选的，所述第一端的表面设有第二凹槽，所述第二凹槽可在所述盖体呈预定义的最大转动角度时配合于所述预设凸起。

可选的，所述转动限位结构的非端部设有止位，所述止位在所述盖体呈预定义的最大转动角度时配合于所述预设开口的边沿，以阻止所述盖体继续转动。

可选的，所述止位位于所述转动限位结构的内表面或外表面。

可选的，当所述转动限位结构随所述转动体在第一预设角度与第二预设角度之间进行切换时，所述转动限位结构的第一端的表面与所述预设凸起实现过盈配合。

可选的，所述转动限位结构大致呈C型或L型。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种自动清洁设备，包括：上述实施例中任一所述的转动限位结构。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过在转动限位结构上设置若干凹槽，并通过这些凹槽与机身内部的预设凸起进行配合，使得转动限位结构与盖体进行同步转动时，盖体可随该转动限位结构而实现转动限位，以便于在每一限位的转动角度上，分别实现相应的用户需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种转动限位结构的立体示意图。

图2是图1所示转动限位结构的右视图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种转动限位结构的第一凹槽与自动清洁设备机身内的预设凸起的配合示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种盖体呈关闭状态的自动清洁设备的立体示意图。

图5A是根据一示例性实施例示出的一种转动限位结构的第二凹槽与自动清洁设备机身内的预设凸起的配合示意图。

图5B是根据一示例性实施例示出的另一种转动限位结构的第二凹槽与自动清洁设备机身内的预设凸起的配合示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种盖体呈开启状态的自动清洁设备的立体示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种转动限位结构的立体示意图；图2是图1所示转动限位结构的右视图。如图1-2所示，该转动限位结构100的第一端设有轴孔1，当该转动限位结构100被装配于自动清洁设备的机身5(见图4)内部时，该机身5内部的预设转轴可插入该轴孔1内，使得转动限位结构100可绕该预设转轴转动。同时，转动限位结构100的第二端可固定连接至机身5表面的盖体51(见图4)，比如该第二端可以通过连接部2上的若干连接件21与盖体51连接，使得转动限位结构100绕上述的预设转轴转动时，该盖体51可随之发生转动，以实现该盖体51的关闭、开启等。