[实用新型]一种垂吊纵移式巷道堆垛立体车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种垂吊纵移式巷道堆垛立体车库。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70％-80％；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。

在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。其中巷道堆垛式立体车库可设置于地上或地下，充分利用有效空间，载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷，全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全，因此具有极好的市场前景。

然而，目前巷道堆垛式立体车库主要通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，其结构相对复杂，并且升降机通常安装在悬臂架上，吊装轿厢进行升降，在升降过程中容易晃动，存取车辆时轿厢位置很难快速找正，这也是目前巷道堆垛式立体车库没有普及的一个主要原因。

因此，对于开发一种新的垂吊纵移式巷道堆垛立体车库，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种垂吊纵移式巷道堆垛立体车库，避免了轿厢在移动过程中晃动，轿厢移动的稳定性和可靠性得到大幅提升，提高了车辆存取效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种垂吊纵移式巷道堆垛立体车库，所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库包括钢结构框架，所述钢结构框架上设有若干泊车位，所述钢结构框架的顶部安装有悬臂架，所述悬臂架上横向滑动安装有卷扬机构，所述卷扬机构通过吊装钢丝绳连接轿厢，所述轿厢包括通过立柱连接在一起的轿厢底盘和轿厢顶盘，所述轿厢顶盘上方转动安装有一吊装架，所述吊装架与所述轿厢顶盘之间设有回转机构，所述钢结构框架上设有竖向轨道，所述竖向轨道上竖向滑动安装有横向轨道，所述横向轨道上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的定位梁，所述定位梁连接所述轿厢底盘。

在本实用新型的所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述横向轨道包括上下相对设置的上横梁和下横梁，所述上横梁和下横梁平行设置且通过连接梁连接在一起，所述定位梁滑动安装于所述上横梁与下横梁之间，所述第一动力装置包括安装于所述定位梁上的横移电机，所述横移电机的动力输出轴上安装有主动链轮，所述上横梁或所述下横梁上设有与所述主动链轮相适配的链条，所述链条的延伸方向与所述上横梁和下横梁的延伸方向相同。

在本实用新型的所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述竖向轨道为H型钢，所述上横梁和下横梁上均设有内滚轮和外滚轮，所述内滚轮顶靠于所述H型钢的翼板内侧，所述外滚轮顶靠于所述H型钢的翼板外侧。

在本实用新型的所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述钢结构框架上竖向滑动安装有配重，所述配重分别连接所述轿厢和定位梁。