[实用新型]一种垂吊纵移式巷道堆垛立体车库

权利要求书

1.一种垂吊纵移式巷道堆垛立体车库，包括钢结构框架，所述钢结构框架上设有若干泊车位，所述钢结构框架的顶部安装有悬臂架，所述悬臂架上横向滑动安装有卷扬机构，所述卷扬机构通过吊装钢丝绳连接轿厢，所述轿厢包括通过立柱连接在一起的轿厢底盘和轿厢顶盘，所述轿厢顶盘上方转动安装有一吊装架，所述吊装架与所述轿厢顶盘之间设有回转机构，其特征在于：所述钢结构框架上设有竖向轨道，所述竖向轨道上竖向滑动安装有横向轨道，所述横向轨道上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的定位梁，所述定位梁连接所述轿厢底盘。

2.如权利要求1所述的垂吊纵移式巷道堆垛立体车库，其特征在于：所述横向轨道包括上下相对设置的上横梁和下横梁，所述上横梁和下横梁平行设置且通过连接梁连接在一起，所述定位梁滑动安装于所述上横梁与下横梁之间，所述第一动力装置包括安装于所述定位梁上的横移电机，所述横移电机的动力输出轴上安装有主动链轮，所述上横梁或所述下横梁上设有与所述主动链轮相适配的链条，所述链条的延伸方向与所述上横梁和下横梁的延伸方向相同。

3.如权利要求2所述的垂吊纵移式巷道堆垛立体车库，其特征在于：所述竖向轨道为H型钢，所述上横梁和下横梁上均设有内滚轮和外滚轮，所述内滚轮顶靠于所述H型钢的翼板内侧，所述外滚轮顶靠于所述H型钢的翼板外侧。

4.如权利要求1所述的垂吊纵移式巷道堆垛立体车库，其特征在于：所述钢结构框架上竖向滑动安装有配重，所述配重分别连接所述轿厢和定位梁。

5.如权利要求4所述的垂吊纵移式巷道堆垛立体车库，其特征在于：所述定位梁上设有限位槽，所述限位槽的延伸方向与所述定位梁的移动方向一致，所述限位槽的敞口朝向所述上横梁，所述上横梁上安装有限位板，所述限位板的延伸方向与所述限位槽的延伸方向一致，所述限位板伸入所述限位槽内。

6.如权利要求5所述的垂吊纵移式巷道堆垛立体车库，其特征在于：所述限位槽上安装有感知所述限位板位置的传感器。

7.如权利要求1至6任一项权利要求所述的垂吊纵移式巷道堆垛立体车库，其特征在于：所述轿厢底盘上设有纵向延伸的轨道，所述轨道上安装有由第二动力装置驱动的载车板，所述载车板上设有若干与所述轨道相适配的滚轮，所述载车板上设有若干成列设置且由第三动力装置驱动的送车辊筒，所有所述送车辊筒平行设置且横向延伸，所有所述送车辊筒的转向相同。

8.如权利要求7所述的垂吊纵移式巷道堆垛立体车库，其特征在于：在所述载车板上设有所述第三动力装置的一侧，相邻的两所述送车辊筒通过链传动连接，所述第三动力装置连接其中一所述送车辊筒；在所述载车板的另一侧，奇数列送车辊筒与偶数列送车辊筒上的链轮位置错开，奇数列送车辊筒的链轮均传动连接，偶数列送车辊筒的链轮均传动连接。

9.如权利要求8所述的垂吊纵移式巷道堆垛立体车库，其特征在于：所述载车板的一端固定安装有定位锥杆，所述钢结构框架上设有与所述定位锥杆相适配的导向套。

10.如权利要求7所述的垂吊纵移式巷道堆垛立体车库，其特征在于：所述载车板上设有一主动齿轮，所述主动齿轮与所述送车辊筒传动连接，每所述泊车位均设有成列设置的泊车辊筒，所述泊车辊筒与所述送车辊筒延伸方向相同，每所述泊车位的所述钢结构框架上均设有一从动齿轮，所述从动齿轮与所述泊车辊筒传动连接。