[实用新型]一种基于安卓系统停车场机器人的自动控制系统

权利要求书

1.一种基于安卓系统停车场机器人的自动控制系统，其特征在于：包括一个基于安卓控制系统控制的机器人，机器人设置于车场通行闸道内，用于控制闸道开关，机器人包括一块控制主板，机器人外部安装一个LCD显示屏，控制主板上设置有音频处理电路，所述音频处理电路上的Audio音频编解码处理器通过I2S与控制主板上的主芯片通信，麦克风输入接口安装一个麦克风，喇叭接口上接有一个喇叭，控制主板上还设置一个摄像头，用于拍摄车辆车牌信号，摄像头通过MIPI接口连接控制主板，还包括一个以上的接口以及外接模块，喇叭以及麦克风接于Audio音频编解码处理器的输出端。

2.如权利要求1所述的基于安卓系统停车场机器人的自动控制系统，其特征在于：外接模块包括TF存储卡、4G模块、Wifi模块、触摸按键，TF存储卡通过SDIO接口连接控制主板，4G模块通过USB连接控制主板，4G模块上设置SIM卡，Wifi模块以及触摸按键均连接控制主板。

3.如权利要求1所述的基于安卓系统停车场机器人的自动控制系统，其特征在于：一个以上的接口包括至少一个USB接口、至少一个RS232接口、至少一个RS485接口和至少一个RJ45接口。

4.如权利要求1所述的基于安卓系统停车场机器人的自动控制系统，其特征在于：机器人上还设置输入输出端以及信号检测道闸控制电路。

5.如权利要求1所述的基于安卓系统停车场机器人的自动控制系统，其特征在于：LCD显示屏通过RGB接口连接主芯片。

6.如权利要求1所述的基于安卓系统停车场机器人的自动控制系统，其特征在于：摄像头的一侧设置有补光灯。

7.如权利要求3所述的基于安卓系统停车场机器人的自动控制系统，其特征在于：RS485接口与停车场LED显示屏连接,可显示车位及相关辅助信息。

8.如权利要求3所述的基于安卓系统停车场机器人的自动控制系统，其特征在于：RS-232接口连接刷卡器以及出钞机、发票机。