[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主体，所述主体在限定区域内移动；

吸附组件，所述吸附组件包括电机以及形成在所述主体和限定区域之间的真空腔，所述电机为BLDC无刷直流电机；

移动组件，所述移动组件包括两个独立的履带，所述履带中的一部分和限定区域接触且对称设置在所述吸附组件两侧；

清洁组件，所述清洁组件设置在所述主体一侧端面上；

控制组件，所述控制组件设置在所述主体中；和

检测组件，所述检测组件包括高度检测单元，所述高度检测单元为红外传感器，所述高度检测单元以具有一定倾角的方式向斜上方发射红外线。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述检测组件还包括设置在所述主体中的红外传感器，所述设置在主体中的红外传感器检测所述限定区域的边缘并生成距离检测信号输出至所述控制组件；所述设置在主体中的红外传感器设置在所述主体内侧夹角处。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

所述检测组件还包括轻触开关，所述轻触开关设置在所述主体的边缘，所述轻触开关生成开关信号并输出至所述控制组件。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，

所述检测组件还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述主体上，所述压力传感器生成压力检测信号并输出至所述控制组件。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，

所述检测组件还包括流量传感器，所述流量传感器设置在所述吸附组件上，所述流量传感器生成流量检测信号并输出至所述控制组件。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，

还包括报警组件，所述控制组件接收所述流量检测信号并生成报警信号输出至所述报警组件，所述报警组件接收所述报警信号并动作。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，

所述报警组件为蜂鸣器或警示灯。