[实用新型]悬挂系统以及包括其的货运小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，尤其涉及一种运输装置的悬挂系统以及包括其的货运小车。

背景技术

基于所装载货物的重量与体积等方面的不同，对于运输装置的要求也有所差异。为了使所装载货物可以被稳定地运输，现有技术中所使用的运输装置的前后轮的悬挂系统通常采用浮动弹性悬挂的方式，例如麦弗逊式、双叉臂式、扭转梁、多连杆悬挂式等等。例如，图1A中示出了现有技术中的连杆式悬挂系统，图1B示出了现有技术中的全拖曳臂式悬挂系统。这些浮动弹性悬挂能够使汽车的四个轮子与地面良好地贴合，因此在多种类型的运输装置中得到了广泛的应用。

然而，这种浮动弹性悬挂系统在用于仓库运输的运输装置(例如仓库用小车)时却存在很多缺点。最为明显的是，在所装载货物重心较高的情况下，当运输装置进行加减速操作时，运输装置会产生较大的前倾或者后仰。尤其在运输装置背负较高的货架时，也会产生较大幅度的晃动。这样不仅会降低运输效率，甚至会造成货物的倒塌，严重的情况下也会危及到工作人员的生命安全。鉴于现有技术中存在的相关问题，需要提供一种更加稳定、同时能适应仓库地面的适当不平度的悬挂系统来解决。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题中的一个或多个，本实用新型提出一种用于运输装置的悬挂系统，所述悬挂系统包括：悬挂支架；驱动轮，其设置在所述悬挂支架上并被驱动从而使运输装置行驶；第一从动轮组件，其设置在所述悬挂支架上并包括形成硬支撑点的无弹性从动轮；第二从动轮组件，其设置在所述悬挂支架上并包括弹性从动轮。

如上所述的悬挂系统，所述驱动轮被驱动装置驱动。

如上所述的悬挂系统，所述驱动轮与所述驱动装置之间设置有减速器。

如上所述的悬挂系统，所述驱动装置为电机。

如上所述的悬挂系统，所述第一从动轮组件还包括第一从动轮安装板，所述无弹性从动轮安装至其上。

如上所述悬挂系统，所述第一从动轮组件还包括光轴，所述光轴通过紧固装置被安装至所述第一从动轮安装板上。

如上所述的悬挂系统，所述紧固装置为设置在所述光轴两端处的光轴夹紧座。

如上所述的悬挂系统，围绕所述光轴设置有带座轴承，所述带座轴承通过带座轴承安装板安装至所述第一从动轮安装板上。

如上所述的悬挂系统，所述第二从动轮组件还包括第二从动轮安装板，所述弹性从动轮安装至其上。

如上所述悬挂系统，所述第二从动轮组件还包括光轴，所述光轴通过紧固装置被安装至所述第二从动轮安装板上。

如上所述的悬挂系统，所述紧固装置为设置在所述光轴两端处的光轴夹紧座。

如上所述的悬挂系统，围绕所述光轴设置有带座轴承，所述带座轴承通过带座轴承安装板安装至所述第一从动轮安装板上。

如上所述的悬挂系统，所述无弹性从动轮为低重心万向轮。

如上所述的悬挂系统，所述弹性从动轮为弹性万向轮。

如上所述的悬挂系统，所述悬挂支架为下车底板。

如上所述的悬挂系统，所述弹性从动轮还包括限位装置。

如上所述的悬挂系统，所述第一从动轮组件为前从动轮组件，且所述第二从动轮组件为后从动轮组件。

如上所述的悬挂系统，所述第一从动轮组件为后从动轮组件，且所述第二从动轮组件为前从动轮组件。

根据本申请的另一方面，本实用新型还提供了一种货运小车，该货运小车包括如上所述的悬挂系统。

附图说明

下面，将结合附图对本实用新型的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：

图1A示出了现有技术中两驱车所使用的前/后轮悬挂系统；

图1B示出了现有技术中四驱车所使用的前/后轮悬挂系统；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的悬挂系统的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的悬挂系统中的第一从动轮组件的结构示意图；

图3A示出了根据本实用新型的一个实施例的带座轴承的横断面剖视图；

图3B示出了根据本实用新型的一个实施例的带座轴承的纵断面剖视图；

图3C示出了根据本实用新型的一个实施例的带座轴承的另一纵断面剖视图；

图3D示出了根据本实用新型的一个实施例的第一从动轮安装板的俯视图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的悬挂系统中的第二从动轮组件的结构示意图；

图4A示出了根据本实用新型的一个实施例的第二从动轮的俯视图；