[实用新型]悬挂系统以及包括其的货运小车

权利要求书

1.一种用于运输装置的悬挂系统，其特征在于，所述悬挂系统包括：

悬挂支架；

驱动轮，其设置在所述悬挂支架上并被驱动从而使运输装置行驶；

第一从动轮组件，其设置在所述悬挂支架上并包括形成硬支撑点的无弹性从动轮；

第二从动轮组件，其设置在所述悬挂支架上并包括弹性从动轮；

所述第一从动轮组件还包括第一从动轮安装板，所述无弹性从动轮安装至其上；

所述第一从动轮组件还包括光轴，所述光轴通过紧固装置被安装至所述第一从动轮安装板上；

所述第二从动轮组件还包括第二从动轮安装板，所述弹性从动轮安装至其上；

所述第二从动轮组件还包括光轴，所述光轴通过紧固装置被安装至所述第二从动轮安装板上。

2.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述驱动轮被驱动装置驱动。

3.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于，所述驱动轮与所述驱动装置之间设置有减速器。

4.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于，所述驱动装置为电机。

5.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述紧固装置为设置在所述光轴两端处的光轴夹紧座。

6.根据权利要求5所述的悬挂系统，其特征在于，围绕所述光轴设置有带座轴承，所述带座轴承通过带座轴承安装板安装至所述第一从动轮安装板上。

7.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述紧固装置为设置在所述光轴两端处的光轴夹紧座。

8.根据权利要求7所述的悬挂系统，其特征在于，围绕所述光轴设置有带座轴承，所述带座轴承通过带座轴承安装板安装至所述第一从动轮安装板上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的悬挂系统，其特征在于，所述无弹性从动轮为低重心万向轮。

10.根据权利要求9所述的悬挂系统，其特征在于，所述弹性从动轮为弹性万向轮。

11.根据权利要求10所述的悬挂系统，其特征在于，所述悬挂支架为下车底板。

12.根据权利要求10所述的悬挂系统，其特征在于，所述弹性从动轮还包括限位装置。

13.根据权利要求10所述的悬挂系统，其特征在于，所述第一从动轮组件为前从动轮组件，且所述第二从动轮组件为后从动轮组件。

14.根据权利要求10所述的悬挂系统，其特征在于，所述第一从动轮组件为后从动轮组件，且所述第二从动轮组件为前从动轮组件。

15.一种货运小车，其特征在于，所述货运小车包括如权利要求1-14中任一项所述的悬挂系统。