[实用新型]一种截止阀自动组装检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及塑料产品组装自动化的技术领域，更具体地，涉及一种截止阀自动组装检测设备。

背景技术

现塑料行业生产的PPR截止阀用于PPR塑料管材的连接，主要由截止阀主体（带铜嵌件）、金属阀芯、塑料手柄、螺丝这四个零件人工组装而成，人工组装生产效率低、人工成本高且会出现组装不完整的情况。组装完毕后，操作人员再用水进行密封试验，筛除不合格产品。为了节约人工成本、提高生产效率，本专利的目的是提供一种可连续生产的、可控的、稳定可靠、自动化程度高的PPR截止阀自动组装检测设备及方法，提高生产效率、降低人工成本，加强产品的市场竞争力。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种截止阀自动组装检测设备，实现一种可连续生产的、可控的、稳定可靠、自动化程度高的PPR截止阀自动组装检测设备及方法，本专利实现了该功能，优化了生产流程，降低了劳动强度，从而降低了人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种截止阀自动组装检测设备，其中，截止阀主体的零件通过设备的九个工序实现截止阀主体检测、零件组装、密封性检测的一体式自动化生产；设备由阀体两侧检测机构、阀体上料及上端检测机构、阀芯上料机构、阀芯锁紧机构、手柄组装机构、螺丝锁紧机构、成品开启机构、检漏卸料机构、初始状态检测机构九个机构组成。

所述的阀体两侧检测机构包括上料定位块、设于上料定位块上的取料机构，取料机构上的三轴气缸，设于下部的检测气缸，定位夹具。所述的阀体上料及上端检测机构包括阀芯，设于阀芯上的抓取机械手，设于抓取机械手上的三轴气缸。所述的阀芯锁紧机构包括限位气缸、设于限位气缸上的拧紧套、设于拧紧套上的伺服电机、设于伺服电机上的上下运动气缸。所述的手柄组装机构包括90度旋转气缸、设于90度旋转气缸一侧的夹取机械手，设于夹取机械手上的三轴气缸。所述的螺丝锁紧机构包括风批、设于风批上的上下运动气缸。所述的成品开启机构包括旋转夹头、设于旋转夹头且与其连接的伺服电机、设于伺服电机上的上下运动气缸。所述的检漏卸料机构包括压紧气缸、与压紧气缸连接的检测压头、设于上部的夹取机械手，设于夹取机械手上部的三轴气缸。

本专利的关键技术是截止阀主体（带铜嵌件）、（金属）阀芯、塑料手柄、不锈钢螺丝这四个零件通过设备的九个工序实现截止阀主体检测、零件组装、密封性检测的一体式自动化生产。设备主要由阀体两侧检测机构、阀体上料及上端检测机构、阀芯上料机构、阀芯锁紧机构、手柄组装机构、螺丝锁紧机构、成品开启机构、检漏卸料机构、初始状态检测机构等九个机构组成。

本专利的的工作原理是人工将截止阀主体（带铜嵌件）、金属阀芯、塑料手柄、不锈钢螺丝分别倒入相关的振动盘进行理料。启动已安装截止阀主体定位夹具的旋转机构，旋转功能由已安装八个定位夹具的转盘结合分度盘及电机实现，这八个螺母定位夹具的位置与八个工序配合工作实现动组装。

第一工位为阀体两侧检测机构，截止阀主体通过振动盘配合直线振动器将产品输送至上料定位块，取料机构由两个抓取机械手配合三轴气缸组成，取料机械手将已定位的截止阀主体抓取到检测夹具位置，此时左右两侧气缸动作通过检测行程的原理检测产品右侧进水口是否有物料堵塞，其原理是检测气缸行程不到底即有注塑披风等将产品进水口堵死，此类产品影响使用，视为不良品。经检测，截止阀主体两端均为合格的产品放置在转盘上的阀体上料定位夹具上。

第二工位为阀体上料及上端检测机构，经过第一工位已对阀体两侧检测的截止阀主体已放置在转盘的定位夹具上，此时位于定位夹具上方的气缸动作，通过检测行程的原理检测产品上端进水口是否有物料堵塞。经检测合格的产品通过转盘输送至第三工位。

第三工位为阀芯上料机构，阀芯上料机构由抓取机械手配合三轴气缸组成，当阀芯输送至上料定位模块后，抓取机械手连接的气缸作往下行走动作，同时抓取气缸将阀芯抓紧，然后三轴气缸Y轴上升，此时X轴作往右运动，接着Y轴气缸下降至底部，机械手松开，实现放阀芯动作，然后已放阀芯的产品通过转盘输送至第四工位。