[实用新型]一种截止阀自动组装检测设备

权利要求书

1.一种截止阀自动组装检测设备，其特征在于，截止阀主体的零件通过设备的九个工序实现截止阀主体检测、零件组装、密封性检测的一体式自动化生产；设备由阀体两侧检测机构（1）、阀体上料及上端检测机构（2）、阀芯上料机构（3）、阀芯锁紧机构（4）、手柄组装机构（5）、螺丝锁紧机构（6）、成品开启机构（7）、检漏卸料机构（8）、初始状态检测机构（9）九个机构组成；

人工将截止阀主体、金属阀芯、塑料手柄、不锈钢螺丝分别倒入相关的振动盘进行理料；启动已安装截止阀主体定位夹具的旋转机构，旋转功能由已安装八个定位夹具的转盘结合分度盘及电机实现，这八个螺母定位夹具的位置与八个工序配合工作实现动组装。

2.根据权利要求1所述的一种截止阀自动组装检测设备，其特征在于：所述的阀体两侧检测机构（1）包括上料定位块（1b）、设于上料定位块（1b）上的取料机构（2b），取料机构（2b）上的三轴气缸（3b），设于下部的检测气缸（4b），定位夹具（5b）。

3.根据权利要求2所述的一种截止阀自动组装检测设备，其特征在于：所述的阀体上料及上端检测机构（2）包括阀芯（1a），设于阀芯（1a）上的抓取机械手（2a），设于抓取机械手（2a）上的三轴气缸（3a）。

4.根据权利要求3所述的一种截止阀自动组装检测设备，其特征在于：所述的阀芯锁紧机构（4）包括限位气缸（4c）、设于限位气缸（4c）上的拧紧套（3c）、设于拧紧套（3c）上的伺服电机（2c）、设于伺服电机（2c）上的上下运动气缸（1c）。

5.根据权利要求4所述的一种截止阀自动组装检测设备，其特征在于：所述的手柄组装机构（5）包括90度旋转气缸（3d）、设于90度旋转气缸（3d）一侧的夹取机械手（2d），设于夹取机械手（2d）上的三轴气缸（1d）。

6.根据权利要求5所述的一种截止阀自动组装检测设备，其特征在于：所述的螺丝锁紧机构（6）包括风批（2e）、设于风批（2e）上的上下运动气缸（1e）。

7.根据权利要求6所述的一种截止阀自动组装检测设备，其特征在于：所述的成品开启机构（7）包括旋转夹头（3f）、设于旋转夹头（3f）且与其连接的伺服电机（2f）、设于伺服电机（2f）上的上下运动气缸（1f）。

8.根据权利要求7所述的一种截止阀自动组装检测设备，其特征在于：所述的检漏卸料机构（8）包括压紧气缸（4g）、与压紧气缸（4g）连接的检测压头（3g）、设于上部的夹取机械手（2g），设于夹取机械手（2g）上部的三轴气缸（1g）。