[实用新型]车载智能交通灯联动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车载智能交通灯联动系统。

背景技术

目前商用车及乘用车上有基于红绿灯图像识别的系统，通过先验知识在原始图像上定位感兴趣区域过滤掉与红绿灯无关的区域，再利用形状特征过滤提取信号灯红绿色区域颜色信息进行红绿灯判断。在检测到红灯信号后，目前仅通过语音提示器进行语音报警，并没有进行限速，在司机注意力不集中时有误闯红灯的风险。且目前的红绿灯识别系统仅仅是从图像识别方面进行红绿灯信号采集，没有结合其它信号进行综合判断，存在信号采集不准确问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于公开一种车载智能交通灯联动系统，为实现智能且信号采集准确的联动控制方法提供环境基础。

为实现上述目的，本实用新型公开一种车载智能交通灯联动系统，包括图像识别系统及其连接的图像采集传感器其中，所述图像识别系统还与导航系统、发动机控制单元及制动控制系统建立有通信连接。该系统为下述车载智能交通灯联动方法的实现提供了硬件基础，其中，图像识别系统与图像采集传感器、导航系统、发动机控制单元及制动控制系统之间采用硬线连接或总线连接，相应总线可以采用CAN总线或LIN总线。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种车载智能交通灯联动系统，包括图像识别系统及其连接的图像采集传感器，所述图像识别系统还与导航系统、发动机控制单元及制动控制系统建立有通信连接，其中：

导航系统，用于根据车辆的位置信息判断所述车辆的行进方向设定距离内是否有红绿灯，并在检测到行进方向设定距离内有红绿灯时，通知图像识别系统；

图像识别系统，用于从导航系统获取所述车辆的行进方向设定距离内有红绿灯后，通知图像采集传感器采集相应的图像，并对所采集的图像进行特征提取，以识别出所述车辆当前车道的红绿灯状态，并在检测到所述车道的红灯信号时，产生危险警示信号输送给发动机控制单元和制动控制系统；

所述发动机控制单元，用于根据图像识别系统的危险警示信号维持发动机怠速运转；

所述制动控制系统，用于根据图像识别系统的危险警示信号及当前车速过快信息采取制动处理。

可选的，上述联动系统中，图像识别系统与图像采集传感器、导航系统、发动机控制单元及制动控制系统之间可以采用硬线连接或总线连接，总线包括但不限于CAN总线或LIN总线等。进一步的，还可以在车辆的操控面板上设置一用于开关该联动系统的启动开关。可选的，上述导航系统为车载导航系统或蓝牙连接的具导航功能的移动导航系统。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的基于导航系统的车载智能交通联动系统，为实现智能且信号采集准确的联动方法提供了环境基础，其具体的联动方法包括但不限于下述步骤：

建立图像识别系统与图像采集传感器、导航系统、发动机控制单元及制动控制系统之间的通信连接；

通过所述导航系统根据车辆的位置信息判断所述车辆的行进方向设定距离内是否有红绿灯，并在检测到行进方向设定距离内有红绿灯时，通知所述图像识别系统；

在从所述导航系统获取所述车辆的行进方向设定距离内有红绿灯后，所述图像识别系统通知图像采集传感器采集相应的图像，并对所采集的图像进行特征提取，以识别出所述车辆当前车道的红绿灯状态，并在检测到所述车道的红灯信号时，产生危险警示信号输送给所述发动机控制单元和制动控制系统；以供发动机控制单元根据图像识别系统的危险警示信号维持发动机怠速运转；同时也使得所述制动控制系统根据图像识别系统的危险警示信号，并在当前车速过快条件下，采取制动处理。

藉此，在本实用新型联动系统的作用下，通过导航系统来判断是否有红绿灯装置，这样可以避免图像采集传感器不间断的进行红绿灯信号采集，且可避免信号的误采集，通过综合车辆车速信息、红灯信息、车辆距离红灯的位置信息，可避免因车速过快或驾驶员不注意而误闯红灯，减少交通事故及保证行人及司乘人员的人生安全。

而且，实施本实用新型技术方案的联动系统，其构件都是现有的，但现有的构件之间彼此独立，而本实用新型则将各构件的软硬件进行关联，易于实现，且更新、维护便捷。

下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本中请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例公开的联动系统的硬件架构图；

图2为本实用新型优选实施例公开的联动方法的流程图。