[实用新型]提升机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及自动化装配技术及其自动化装配设备技术领域，具体的，其涉及一种提升机构。

【背景技术】

在自动化装配技术中，产品零部件的抓取提升上常见的做业形式；

现阶段一般利用线性驱动模组和伸缩气缸配合夹爪进行产品零部件的抓取提升，严重浪费人力资源，且现阶段的抓取提升方式需要进行多轴向运行，使设备占据大量生产空间，严重浪费生产资源。

因此有必要提供一种提升机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种提升机构，其通过预设运行轨迹，由气缸直接带动完成产品零件的抓取提升，设置结构简洁，减少对生产空间的占用，且避免多驱动源带来的生产材料的占用。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种提升机构，包括第一立板、通过气缸装置块设置于所述第一立板上的气缸、连接于所述气缸的气缸轴的且可滑动设置于所述第一立板上的升降滑块、可滑动设置于所述升降滑块其下端的夹爪组件、以及设置于所述气缸装置块上的且与所述第一立板相对应的第二立板；所述第二立板上设置有第一移动轨迹槽且所述夹爪组件上设置有与所述第一移动轨迹槽相对应且相配合使用的第一移动导向块。

进一步的，所述夹爪组件上设置有与所述第一移动导向块相配合使用的第二移动导向块，所述升降滑块上设置有与所述第二移动导向块相对应且与所述第一移动轨迹槽相配合使用的第二移动轨迹槽。

进一步的，所述第一移动轨迹槽包括A段升降槽、与所述第二移动轨迹槽对应的B段避让槽、以及C段升降槽。

进一步的，所述第一立板上设置有第一滑轨、所述升降滑块通过于其与所述第一立板对应端设置与所述第一滑轨相对应且相匹配的第一滑块可滑动设置于所述第一立板上。

进一步的，所述第一立板底端设置有与所述升降滑块配合使用的第一缓冲块。

进一步的，所述升降滑块上设置有与所述气缸装置块相配合使用的第二缓冲块。

进一步的，所述夹爪组件包括可滑动设置于所述升降滑块上的夹爪架、连接于所述夹爪架的且用于设置第一移动导向块第一导向板、连接于所述第一导向板的且用于设置第二移动导向块的第二导向板、以及设置于所述夹爪架下端的夹爪模块。

进一步的，所述升降滑块上设置有第二滑轨，所述夹爪架上设置有与所述第二滑轨相匹配的第二滑块。

进一步的，所述夹爪模块包括连接于所述夹爪架的夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气缸上的且与所述夹爪气缸相配合使用的夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的一种提升机构，其通过预设运行轨迹，由气缸直接带动完成产品零件的抓取提升，设置结构简洁，减少对生产空间的占用，且避免多驱动源带来的生产材料的占用。

【附图说明】

图1为本实用新型的实施例的结构示意图之一；

图2为本实用新型的实施例的结构示意图之二；

图中数字表示：

1第一立板，11第一滑轨；

2气缸，21气缸装置块；

3升降滑块，31第二移动轨迹槽，32第一滑块，33第二缓冲块，34第二滑轨；

4夹爪组件，41第一移动导向块，42第二移动导向块，43夹爪架，44第一导向板，45第二导向板，46夹爪气缸，47夹爪，48第二滑块；

5第二立板，51第一移动轨迹槽，511 A段升降槽，512 B段避让槽，513 C段升降槽。

【具体实施方式】

实施例:

参照图1-图2，本实施例提供一种提升机构，包括第一立板1、通过气缸装置块21设置于第一立板1上的气缸2、连接于气缸2其气缸轴的且可滑动设置于第一立板1上的升降滑块3、可滑动设置于升降滑块3其下端的夹爪组件4、以及设置于气缸装置块21上的且与第一立板1相对应的第二立板5；

第二立板5上设置有第一移动轨迹槽51且夹爪组件4上设置有与第一移动轨迹槽51相对应且相配合使用的第一移动导向块41；

夹爪组件4上设置有与第一移动导向块41相配合使用的第二移动导向块42，升降滑块3上设置有与第二移动导向块42相对应且与第一移动轨迹槽51相配合使用的第二移动轨迹槽31；

所述第一移动轨迹槽51包括A段升降槽511、与所述第二移动轨迹槽31对应的B段避让槽512、以及C段升降槽513；

第一立板1上设置有第一滑轨11、升降滑块3通过于其与第一立板1对应端设置与第一滑轨11相对应且相匹配的第一滑块32可滑动设置于第一立板上1；