[实用新型]提升机构有效
申请号: | 201620572704.0 | 申请日: | 2016-06-15 |
公开(公告)号: | CN206219053U | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 吕绍林;马金勇;孙卫东;李亚珍 | 申请(专利权)人: | 苏州博众精工科技有限公司 |
主分类号: | B66C1/42 | 分类号: | B66C1/42;B66F11/00;B25J15/08 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提升 机构 | ||
1.一种提升机构,其特征在于:包括第一立板、通过气缸装置块设置于所述第一立板上的气缸、连接于所述气缸的气缸轴的且可滑动设置于所述第一立板上的升降滑块、可滑动设置于所述升降滑块其下端的夹爪组件、以及设置于所述气缸装置块上的且与所述第一立板相对应的第二立板;所述第二立板上设置有第一移动轨迹槽且所述夹爪组件上设置有与所述第一移动轨迹槽相对应且相配合使用的第一移动导向块。
2.如权利要求1所述的一种提升机构,其特征在于:所述夹爪组件上设置有与所述第一移动导向块相配合使用的第二移动导向块,所述升降滑块上设置有与所述第二移动导向块相对应且与所述第一移动轨迹槽相配合使用的第二移动轨迹槽。
3.如权利要求2所述的一种提升机构,其特征在于:所述第一移动轨迹槽包括A段升降槽、与所述第二移动轨迹槽对应的B段避让槽、以及C段升降槽。
4.如权利要求1所述的一种提升机构,其特征在于:所述第一立板上设置有第一滑轨、所述升降滑块通过于其与所述第一立板对应端设置与所述第一滑轨相对应且相匹配的第一滑块可滑动设置于所述第一立板上。
5.如权利要求4所述的一种提升机构,其特征在于:所述第一立板底端设置有与所述升降滑块配合使用的第一缓冲块。
6.如权利要求2所述的一种提升机构,其特征在于:所述升降滑块上设置有与所述气缸装置块相配合使用的第二缓冲块。
7.如权利要求6所述的一种提升机构,其特征在于:所述夹爪组件,其包括可滑动设置于所述升降滑块上的夹爪架、连接于所述夹爪架的且用于设置第一移动导向块第一导向板、连接于所述第一导向板的且用于设置第二移动导向块的第二导向板、以及设置于所述夹爪架下端的夹爪模块。
8.如权利要求7所述的一种提升机构,其特征在于:所述升降滑块上设置有第二滑轨,所述夹爪架上设置有与所述第二滑轨相匹配的第二滑块。
9.如权利要求7所述的一种提升机构,其特征在于:所述夹爪模块包括连接于所述夹爪架的夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气缸上的且与所述夹爪气缸相配合使用的夹爪。
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