[实用新型]一种摇臂拨叉与关节轴承配合结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设计领域，具体涉及一种摇臂拨叉与关节轴承配合结构。

背景技术

舵机是导弹制导与控制系统的执行机构，其性能的好坏直接影响导弹飞行的动态特性。以某型导弹舵机为例，其传动机构采用“齿轮+滚珠丝杠+摇臂拨叉”形式的传动链。由于其传动机构受力形式和运动副要求，该型舵机在滚珠丝杠螺母与拨叉配合部位采用了一种向心关节轴承，它在工作时主要承受径向载荷。由于该型舵机需要传递较大的铰链力矩，因此，该关节轴承在机构运动中需要承受较大的径向载荷，并且关节轴承外圈与摇臂拨叉口的配合为线接触，则使得关节轴承与拨叉口配合表面容易发生应力集中和磨损现象，严重影响舵机的性能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种摇臂拨叉与关节轴承配合结构，能够有效的避免关节轴承外圈与摇臂叉口配合表面的应力集中现象和降低其配合表面的摩擦磨损。

为了实现这一目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种摇臂拨叉与关节轴承配合结构，由摇臂拨叉、滚珠丝杠螺母、关节轴承和弹性挡圈组成，所述摇臂拨叉由圆环形的摇臂轴孔与两个相同的摇臂叉口一体化加工而成，两个摇臂叉口之间设置有间距，间距内安装滚珠丝杠螺母，珠丝杠螺母的外侧中部安装两个耳轴，每个摇臂叉口的中部加工有直线滑槽，用来与滚珠丝杠螺母外侧一两个耳轴配合，使得滚珠丝杠螺母可以在叉口内沿着滑槽方向来回移动。

所述每个摇臂叉口的直线滑槽与滚珠丝杠螺母的配合是通过一个关节轴承完成的，关节轴承套装在滚珠丝杠螺母的耳轴上。每个耳轴的轴端加工有槽沟，用于安装轴用弹簧挡圈，从而对关节轴承进行轴向限位。

所述两个摇臂叉口所在平面与摇臂轴孔的环形面所在平面平行，且两个摇臂叉口相对于摇臂轴孔上下对称。

所述两个耳轴安装在滚珠丝杠螺母的外侧中部，两个耳轴相对于螺母对称安装，耳轴与滚珠丝杠螺母一体化加工。

本实用新型的有益效果为：

(1)采用滚珠丝杠螺母外部设计耳轴的形式，耳轴外部通过轴承安装于摇臂叉口的直线滑槽内，有效的避免关节轴承外圈与摇臂叉口配合表面的应力集中现象和降低其配合表面的摩擦磨损现象；

进一步的，通过在耳轴外部设计弹性挡圈，对关节轴承进行轴向限位，保证结构的可靠性；

另外，摇臂叉口的直线滑槽与关节轴承外圈之间为小间隙配合，这样既控制了滚珠丝杠螺母传动的精度，又便于关节轴承在直线滑轨中做直线运动。

(2)本使结构设计简单，加工和装配方便；

(3)能够满足舵机在高效、高精度和高承载方面的需求。

附图说明

图1为一种摇臂拨叉与关节轴承配合结构示意图。

图中：1、摇臂拨叉；2、滚珠丝杠螺母；3、轴用弹性挡圈；4、关节轴承。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做详细说明

如图1所示，该配合结构包括摇臂拨叉1、滚珠丝杠螺母2、关节轴承4和弹性挡圈3组成。

摇臂拨叉1由圆环形的摇臂轴孔与两个相同的摇臂叉口一体化加工而成。两个摇臂叉口所在平面与圆环形圆形所在平面平行，且两个摇臂叉口相对于摇臂轴孔上下对称。

两个摇臂叉口之间设置有间距，间距内安装滚珠丝杠螺母2。滚珠丝杠螺母2的外侧中部安装两个耳轴，两个耳轴相对于螺母对称安装，耳轴与滚珠丝杠螺母2一体化加工。

每个摇臂叉口的中部加工有直线滑槽，用来与滚珠丝杠螺母2外侧一体化加工的两个耳轴配合，使得滚珠丝杠螺母2可以在叉口内沿着滑槽方向来回移动。

每个摇臂叉口的直线滑槽与滚珠丝杠螺母2的配合是通过一个关节轴承4完成的，关节轴承4套装在滚珠丝杠螺母2的耳轴上。摇臂叉口直线滑槽与关节轴承4外圈之间为小间隙配合，这样既控制了滚珠丝杠螺母2传动的精度，又便于关节轴承4在滑轨中做直线运动。