[实用新型]复合式支撑臂结构无人直升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种复合式支撑臂结构无人直升机。

背景技术

多轴无人直升机是一种由无线电遥控设备或者由程序控制自动驾驶设备驾驶的航空器，近年来在民用领域也有广泛的应用。传统多轴无人直升机包括机体和机体上设置的多个旋翼，每个旋翼与机体上各自设置的驱动机构的驱动轴连接，驱动机构驱动旋翼在空气中高速旋转，不断的将空气推向下方，从而产生向上的升力，带动飞行器向上飞行。同时由飞行控制器调节驱动机构的驱动轴转速，从而间接调整了每个驱动轴的推进力。每个驱动轴的推力不同就可以控制飞行器在空中的倾斜方向和角度，飞行器倾斜后旋翼产生水平分力后就可以让飞行器飞向前方和间接控制飞行的速度。

传统多轴无人直升机旋翼和驱动机构的支撑臂采用单悬臂结构，如图1所示，因为是单悬支撑臂结构，不能承受较大的动态载荷。然而单悬支撑臂上安装的驱动机构在工作中会频繁的加速或者减速，造成支撑臂频繁的承受较大的动态载荷而产生形变，使得支撑臂很快就会出现疲劳损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种可提高无人直升机旋翼和发动机支撑臂结构强度的复合式支撑臂结构无人直升机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：复合式支撑臂结构无人直升机，包括机体，所述机体上设置有悬臂，悬臂的悬伸端设置有旋翼，所述悬臂由上支撑臂和下支撑臂构成，所述上支撑臂和下支撑臂的一端分别与机体固定，上支撑臂和下支撑臂的另一端悬伸且相交为一点，旋翼设置在上支撑臂和下支撑臂的相交位置处，上支撑臂、下支撑臂和机体之间构成三角形结构。

与现有技术相比，本实用新型具备的技术效果为：将悬臂设置成上、下支撑臂结构，上、下支撑臂与机体构成的三角形结构，能够显著增强悬臂的刚性，避免悬臂的频繁承受较大的动载荷而产生的变形现象。

附图说明

图1是现有技术中无人直升机的结构示意图；

图2是本实用新型的无人直升机的结构示意图。

具体实施方式

结合图1和图2，对本实用新型作进一步地说明

复合式支撑臂结构无人直升机，包括机体10，所述机体10上设置有悬臂20，悬臂20的悬伸端设置有旋翼30，所述悬臂20由上支撑臂21和下支撑臂22构成，所述上支撑臂21和下支撑臂22的一端分别与机体10固定，上支撑臂21和下支撑臂22的另一端悬伸且相交为一点，旋翼30设置在上支撑臂21和下支撑臂22的相交位置处，上支撑臂21、下支撑臂22和机体1之间构成三角形结构。

摒弃现有技术中，单支撑臂容易产生损坏的现象，将支撑悬臂20设置成上、下支撑臂21、22结构，上、下支撑臂21、22与机体10构成的三角形结构，可显著提高支撑悬臂20的结构强度，进而增强抗疲劳度，在旋翼30的驱动机构频繁工作的状态下，能够提供高强度的支撑，进而提高无人直升机的使用寿命。

作为本实用新型的优选方案，上支撑臂21和下支撑臂22整体呈板条状结构，上支撑臂21和下支撑臂22的板面竖直布置。竖直布设的条板状上支撑臂21和下支撑臂22具有较高的抗扭强度，因而进一步提高支撑悬臂20的结构强度。

更近一歩地优选方案，所述上支撑臂21和下支撑臂22板面上分别设置有第一、第二工艺孔211、221，第一、第二工艺孔211、221分别沿着上支撑臂21和下支撑臂22的长度方向间隔设置多个。第一、第二工艺孔211、221在减少上支撑臂21和下支撑臂22的重量的同时，还能确保上支撑臂21和下支撑臂22结构强度。

具体地，所述旋翼30与电机40的转轴固定连接，所述电机40固定在下支撑臂22上，电机40的转轴竖直且向上延伸，电机40的转轴端与上支撑臂21转动连接。

为进一步减少摩擦力，所述的上支撑臂21的悬伸端设置轴承，所述电机40的转轴端与轴承的内圈连接，轴承的外圈与上支撑臂21固定。