[实用新型]一种新型餐厅用机器人

权利要求书

1.一种新型餐厅用机器人，包括机器人本体(1)和连接臂(2)，所述连接臂(2)呈臂状结构，上端通过连接轴转动连接在机器人本体(1)的上部，另一端连接有托盘(3)，所述托盘(3)上设有压力传感器(4)，其特征在于：所述机器人本体(1)下方通过可旋转底座(5)连接有行走机构(6)，所述机器人本体(1)上靠近托盘(3)处设有人机交互装置(7)、收费装置(13)和会员卡识别装置(14)，所述机器人本体(1)内设有发票打印装置，且在机器人本体(1)上相应位置设有发票打印输出口(8)，所述机器人本体(1)头部内置有语音对话装置(9)，所述机器人本体(1)头部的眼睛设有与机器人本体(1)内图像处理系统相连接的摄像头(10)，所述机器人本体(1)内还设有与人机交互装置(7)相连接且通过无线网络联接于餐厅主机的无线通信装置；所述收费装置(13)内设有虹膜识别装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型餐厅用机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上靠近连接臂(2)处设有用于读取菜单上RFID菜品标签、餐桌座位上记录座位号的RFID座位标签的RFID频射阅读器(11)。

3.根据权利要求1所述的一种新型餐厅用机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上与餐桌高度相对应的位置设有超声波传感器(12)。

4.根据权利要求1所述的一种新型餐厅用机器人，其特征在于：所述收费装置(13)为二维码扫描装置、银联卡刷卡装置或投币收费装置中的一种或几种。