[实用新型]一种机械手的LED灯的调光装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种机械手的LED灯的调光装置。

背景技术

如今，机械手的作用越来越大，它能代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用与机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部和运动机构组成。为了能抓取空间中的物体，机械手要有多个自由度。自由度越多，机械手的灵活性就越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2或3个自由度，去按照驱动方式有液压式、气动式、电动式、机械式机械手。

然而，对于机械手内部的LED灯，经常缺乏一种有效的调光装置对机械手LED灯进行调整。该LED无法及时反映机械手的动作。

实用新型内容

基于此，为解决上述现有技术的问题，提供了一种机械手的LED灯的调光装置。

一种机械手的LED灯的调光装置，所述装置包括电源控制电路和发光电路，电源控制电路用于控制发光电路中电流的大小；所述电源控制电路包括稳压单元和差分共模抑制单元；

所述稳压单元1具有电源输入端、电源输出端和反馈信号输入端，所述反馈信号输入端耦接至所述发光电路的预定节点，用于将所述预定节点的电压以反馈信号的形式反馈给所述稳压单元；

所述稳压单元具根据所述反馈信号对电源输入端输入的电源电压进行调整，并通过电源输出端向所述发光电路输出调整后的电源电压，所述调整后的电源电压用于为所述发光电路供电；

所述差分共模抑制单元具有控制信号输入端和控制信号输出端，用于将从所述控制信号输入端输入的控制信号进行差分共模抑制处理得到的平滑的控制信号，通过控制信号输出端输出所述平滑的控制信号至所述反馈信号输入端。

在其中一个实施例中，所述差分共模抑制单元包括带通滤波器和AD转换器，用于对所述控制信号进行差分共模抑制处理得到控制信号。

在其中一个实施例中，所述差分共模抑制单元的控制信号输出端和供电单元的反馈信号输入端之间还具有第一电阻。

在其中一个实施例中，所述反馈信号输入端和所述预定节点之间还具有第二电阻。

在其中一个实施例中，所述发光电路包括一个或者多个用于发光的发光二极管。

在其中一个实施例中，所述控制信号为脉冲位置调制信号。

有益效果：

本实用新型的一种机械手的LED灯的调光装置，所述装置包括电源控制电路和发光电路，电源控制电路用于控制发光电路中电流的大小；所述电源控制电路包括稳压单元和差分共模抑制单元；所述稳压单元具有电源输入端、电源输出端和反馈信号输入端，所述反馈信号输入端耦接至所述发光电路的预定节点，用于将所述预定节点的电压以反馈信号的形式反馈给所述稳压单元；所述稳压单元具根据所述反馈信号对电源输入端输入的电源电压进行调整，并通过电源输出端向所述发光电路输出调整后的电源电压，所述调整后的电源电压用于为所述发光电路供电；所述差分共模抑制单元具有控制信号输入端和控制信号输出端，用于将从所述控制信号输入端输入的控制信号进行差分共模抑制处理得到的平滑的控制信号，通过控制信号输出端输出所述平滑的控制信号至所述反馈信号输入端。通过在控制电路的作用下并对输出信号进行发光控制，可以及时反馈机械手的不同的动作状态，例如静止状态、转动状态等等。

附图说明

图1是本实用新型的一种机械手的LED灯的调光装置的装置框图。

具体实施方式

如图1所示，一种机械手的LED灯的调光装置，所述装置包括电源控制电路和发光电路，电源控制电路用于控制发光电路中电流的大小；所述电源控制电路包括稳压单元1和差分共模抑制单元3；所述稳压单元具有电源输入端、电源输出端和反馈信号输入端，所述反馈信号输入端耦接至所述发光电路2的预定节点，用于将所述预定节点的电压以反馈信号的形式反馈给所述稳压单元1；所述稳压单元1根据所述反馈信号对电源输入端输入的电源电压进行调整，并通过电源输出端向所述发光电路2输出调整后的电源电压，所述调整后的电源电压用于为所述发光电路2供电；所述差分共模抑制单元3具有控制信号输入端和控制信号输出端，用于将从所述控制信号输入端输入的控制信号进行差分共模抑制处理得到的平滑的控制信号，通过控制信号输出端输出所述平滑的控制信号至所述反馈信号输入端。

在其中一个实施例中，所述差分共模抑制单元3包括带通滤波器和AD转换器，用于对所述控制信号进行差分共模抑制处理得到控制信号。