[实用新型]辅助工业机器人自动抓取的料仓系统

权利要求书

1.一种辅助工业机器人自动抓取的料仓系统，其特征在于组成如下：包括：支架、伺服电机、转盘、气缸、导轨、滑块、滑板、供料机构，所述转盘活动连接于所述支架，所述伺服电机的输出轴连接于所述转盘；所述滑块固连于所述支架，所述导轨活动连接于所述滑块，所述滑板固连于所述导轨，所述气缸固连于所述支架，所述气缸的活塞杆的末端固连于所述滑板；所述转盘上固连所述供料机构，所述供料机构均布于所述转盘上；

所述供料机构包括：推板、挂料轴、导杆，用于安装工件的所述挂料轴垂直于所述转盘，所述导杆垂直于所述转盘，所述推板活动连接于所述挂料轴、导杆；所述挂料轴、导杆、导轨，三者相互平行并呈水平布置。

2.根据权利要求1所述的辅助工业机器人自动抓取的料仓系统，其特征在于：所述导轨为直线导轨。

3.根据权利要求1所述的辅助工业机器人自动抓取的料仓系统，其特征在于：所述推板的一部分结构突出于所述转盘，所述滑板可接触于所述推板。

4.根据权利要求1所述的辅助工业机器人自动抓取的料仓系统，其特征在于：所述气缸的型号为迷你气缸，缸径小于二十毫米。

5.根据权利要求1所述的辅助工业机器人自动抓取的料仓系统，其特征在于：所述供料机构均布于所述转盘上，所述供料机构的数量为三至六。

6.根据权利要求1所述的辅助工业机器人自动抓取的料仓系统，其特征在于：所述伺服电机的端部连接减速器，所述减速器的输出轴连接所述转盘，所述减速器的速比为五十，所述减速器型号为谐波齿轮减速器。