[实用新型]行星减速器、平地机的轮边结构和作业机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速器、平地机的轮边结构和作业机械。

背景技术

行星减速器在动力输入端与动力输出端之间起到减速增扭的作用，并且体积小、结构紧凑、承载能力大，在工程机械车辆的轮边结构中得到广泛应用。行星减速器主要包括内齿圈、行星架、行星轮和太阳轮，行星轮安装在行星架的行星轴上，并同时与太阳轮和内齿圈啮合配合。行星减速器的动力通常由太阳轮输入，通过固定内齿圈或者行星架，使得动力通过行星架或者内齿圈输出。

通过内齿圈输出动力的行星减速器需要将内齿圈通过锁环等结构固定在动力输出轴上，结构复杂，不易安装且成本高。通过行星架输出动力的行星减速器将内齿圈固定在行星减速器的壳体上即可，结构较为简单、易于安装，成本也较低，在动力输入轴和动力输出轴位于行星减速器不同侧的轮边结构中具有广泛的应用。

现有技术中通过行星架输出动力的行星减速器，其内齿圈固定的典型结构为：在壳体外套设有齿圈支撑，且在壳体的外周上设置外花键，齿圈支撑的内周设置有与壳体外周的外花键相配合的内花键；内齿圈套设于齿圈支撑外，齿圈支撑的外周设置有外花键，内齿圈的内周上设置有与齿圈支撑的外花键相配合的内花键，借助该齿圈支撑连接内齿圈与壳体并通过花键实现内齿圈的圆周定位。采用该种内齿圈的圆周定位方式，内齿圈和壳体的制作工艺复杂，加工效率低，不利于降低成本。此外，还需要额外使用卡环、挡圈等元件实现齿圈支撑和内齿圈的轴向定位，装配过程繁琐。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的上述一个或多个问题。

一方面，本实用新型提供了一种行星减速器，包括：内齿圈和用于安装内齿圈的壳体；内齿圈套设于壳体内，且内齿圈的外周与壳体的内周之间设置有至少一个孔，孔内安装有用于使内齿圈与壳体止转配合的销。

进一步地，孔的轴线与内齿圈的轴线相平行。

进一步地，孔为多个，多个孔沿周向均匀布置；各孔内均安装有销。

进一步地，孔呈圆形。

进一步地，内齿圈的第一端伸入到壳体内，销从内齿圈的第二端进入孔内；壳体内设置有用于对内齿圈的第一端限位的台阶部。

进一步地，内齿圈与壳体过盈配合。

本实用新型提供的行星减速器，其内齿圈的圆周定位是这样实现的：在内齿圈的外周与壳体的内周之间设置孔，并在孔内安装销，通过销使内齿圈与壳体止转配合，实现内齿圈的圆周定位。采用本实用新型提供的行星减速器，简化了内齿圈和壳体的制造工艺，降低了零部件的加工难度，有利于提高加工效率并降低成本。

另一方面，本实用新型还提供了一种平地机的轮边结构，包括驱动桥桥壳；位于驱动桥桥壳内的主减速器和由主减速器驱动的行星减速器，行星减速器采用上述的行星减速器。

进一步地，行星减速器还包括：太阳轮、行星架、行星轮；太阳轮由动力输入轴驱动，行星架通过花键与动力输出轴连接；动力输出轴与平地机平衡箱内的双排链轮驱动连接。

进一步地，动力输入轴与太阳轮为一体式结构。

又一方面，本实用新型还提供了一种作业机械，设置有上述的行星减速器。

附图说明

下文将参考附图进一步描述本实用新型的实施例，在附图中：

图1示出了本实用新型实施例提供的行星减速器的主视剖视结构；

图2示出了本实用新型实施例提供的行星减速器的局部侧视结构。

具体实施方式

图1和图2示出了本实用新型实施例提供的行星减速器的结构。由图1中可以看出，该行星减速器包括：太阳轮52、行星轮3、行星轴4、行星架6、内齿圈2和壳体1等结构。太阳轮52可由动力输入轴51驱动，并与行星轮3啮合配合。优选地，太阳轮52与动力输入轴51可以为一体式结构，也可以是分体式结构并通过花键连接。行星轴4安装在行星架6上，行星轮3由行星轴4支撑。内齿圈2套设于壳体1内，具体地，内齿圈2安装于壳体1的安装孔中，并与行星轮3啮合配合。行星架6例如通过花键与动力输出轴7连接。