[实用新型]一种补强片贴附机

权利要求书

1.一种补强片贴附机，其特征在于，它设有机架（1）、至少两台设置在机架（1）上的贴附机、固定安装在机架（1）上且与每一台贴附机均电性连接的控制系统（2）、安装在贴附机上且与控制系统（2）电性连接的图像识别定位系统及安装在贴附机上且与控制系统（2）电性连接的传感器组；每一台贴附机均包括有X轴移动装置（3）、与X轴垂直而设的Y轴移动装置（4）、固定安装在X轴移动装置（3）上的两个抓取装置（6）、固定安装在Y轴移动装置（4）上的夹具（7）及设于X轴移动装置（3）旁的上料装置（5）；所述控制系统（2）均与X轴移动装置（3）、Y轴移动装置（4）、上料装置（5）及两个抓取装置（6）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种补强片贴附机，其特征在于：所述X轴移动装置（3）包括第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的第一丝杆、安装第一丝杆上的第一螺母及固定安装在第一螺母上的固定板；两个抓取装置（6）均固定安装在固定板上。

3.根据权利要求1所述的一种补强片贴附机，其特征在于：所述Y轴移动装置（4）包括第二驱动电机、与第二驱动电机传动连接的传动件、固定安装在机架（1）上的滑轨及架设在滑轨上且与传动件铰接的支撑板；所述夹具（7）固定安装在支撑板上。

4.根据权利要求2所述的一种补强片贴附机，其特征在于：所述抓取装置（6）包括安装板（12）、固定在安装板（12）上端的气缸（11）、固定安装在安装板（12）上的导轨、与导轨滑动连接的连接架（15）、套接在连接架（15）上的传动机构、固定安装在连接架（15）上的旋转机构（14）及固定安装在传动机构下端的贴头（16）；所述旋转机构（14）与传动机构之间通过齿轮啮合连接；所述气缸（11）与连接架（15）之间固定连接；所述贴头设有主体，该主体上设有吸附口及与吸附口连通的物体流通道。

5.根据权利要求1所述的一种补强片贴附机，其特征在于：所述图像识别定位系统包括两台摄像机及两个Mark定位点；两台摄像机分别安装在两台贴附机的X轴移动装置（3）上，两个Mark定位点分别安装在两台贴附机的夹具（7）上；所述摄像机与控制系统（2）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种补强片贴附机，其特征在于：所述传感器组包括与控制系统（2）电性连接的极限开关和槽型开关。

7.根据权利要求1所述的一种补强片贴附机，其特征在于：所述夹具（7）安装有真空吸附板，所述真空吸附板连接有抽真空装置，抽真空装置还与抓取装置（6）连接。

8.根据权利要求1所述的一种补强片贴附机，其特征在于：所述上料装置（5）为固定安装在机架（1）上的易拆装上料模块；所述上料装置（5）为卷料式PI上料模块，或为卷料式FR4上料模块，或为叠料式FR4上料模块，或为托盘式FR4上料模块，或为冲压式钢片上料模块，或为卷料式钢片上料模块。

9.根据权利要求8所述的一种补强片贴附机，其特征在于：所述卷料式PI上料模块包括依次连接的卷带滚动送料机构（21）、切刀机构（22）、平台送料机构（23）及废料回收机构（24）。