[实用新型]串联式滚柱活齿减速机

说明书

技术领域

本实用新型属于减速机技术领域，特别涉及串联式滚柱活齿减速机。

背景技术

目前，在机械制造领域，比如太阳能集热器领域，对减速机提出了越来越高的要求，要求减速机不仅体积小、重量轻，且要求减速机具有大的减速比、大的传动扭矩、小的传动背隙小，这就对减速机的用材，材料热处理以及零部件的机械加工精度提出了非常苛刻的要求，极大地提高了减速机的制造难度和制造成本，比如，现在用的谐波减速机和RV减速机，虽然满足了上述要求，但是此两种减速机的加工制造成本高，难度大，尤其对于加工设备以及检测设备要求都很更高，限制了本行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对采用现有技术减速机制造难度大、制造成本高的不足，提供一种既可以满足大减速比、大扭矩、小传动背隙又重量轻、体积小的减速机。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：

一种滚柱活齿减速机，包括壳体、输入轴和输出轴及激波器，设置有两级激波器，前激波器的滚柱一的包络曲面一设置在后激波器的内孔的圆周表面上；

由所述输入轴兼做所述的前激波器，所述壳体包括前端盖和壳体筒体，在前端盖上设置有输入轴孔，在前端盖的内侧沿；输入轴孔的轴向设置有凸台，在凸台上沿凸台圆周间隔设置有径向滚柱通槽一，滚柱一设置在滚柱通槽一内，后激波器的滚柱二的包络曲面二设置在壳体筒体的内表面，它是由内凹弧面和外凸弧面间隔设置连接组成的光滑曲面；输出轴的端部设置有外台阶孔，外台阶孔设置在输出轴的端部，沿外台阶孔的圆周间隔设置有滚柱二的滚柱通槽二，前激波器通过输入轴孔与前端盖转动连接，后激波器与前激波器通过设置在其外圆周上的激波轴承、包络曲面一及滚柱一配合连接，后激波器通过滚柱二及包络曲面二与筒体配合连接，输出轴通过设置在后端盖上的输出轴孔与后端盖转动连接，后端盖与筒体固定连接，形成容纳前激波器、后激波器的容腔，输入轴、输出轴、后激波器及前端盖和后端盖同轴设置，滚柱一和滚柱二沿输入轴的轴向设置；

所述后激波器为后激波器，前激波器为前激波器；

前激波器与后激波器转动连接，后激波器与输出轴转动连接。

采用本实用新型结构的串联式滚柱活齿减速机，其激波器由前激波器与后激波器串联组成，减速比是两级激波器的减速比的乘积，因此减速比大，又因前激波器的包络曲面一设置在后激波器的内孔表面，后激波器的滚柱二设置在后激波器的外圆周表面，因此整个减速机输出的扭矩大；本实用新型中参与运动的滚柱数量中，几乎一半的滚柱在做功，因而本实用新型减速机输出扭矩是现有滚柱活齿减速机扭矩的几倍。将前激波器与后激波器串联，后激波器的椭圆激波曲线可以消除单波激波轴承存在的游隙，提高了传动精度。

更进一步地，前激波器嵌入到作为后激波器的双激波器的内孔中，而后激波器又嵌入在壳体与输出轴间，因此，使得本减速器实现了小尺寸、大减速比传动。

附图说明

图1是本实用新型减速机实施例结构剖视图；

图2是本实用新型壳体实施例结构示意图；

图3是图2的剖视图；

图4是本实用新型双激波器实施例结构示意图；

图5是图4的剖视图；

图6是本实用新型输出轴实施例结构示意图；

图7是图6的剖视图；

图8为本实用新型双激波器和壳体相互配合后连接位置关系示意图。

附图标记说明

1-壳体11-前端盖12-滚柱一13-壳体筒体15-凸台16-滚柱通槽一17-输入轴孔18-包络曲面二19配合孔一

2-输出轴21-配合孔二22-轴承孔23-滚柱通槽二24-滚柱二

3-前激波器轴承

4-前激波器41-凸肩段42-小外径段一43-小外径段二44-配合孔二

6-后端盖

7-后激波器71-双激波器本体72-外台阶孔73-内台阶孔74-包络曲面一

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的描述：