[实用新型]串联式滚柱活齿减速机有效
| 申请号： | 201620121826.8 | 申请日： | 2016-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN205383224U | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 石磊;姜向赟;张杰 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛博硕光电设备股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066001 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 串联式 滚柱活齿 减速 | ||
1.一种串联式滚柱活齿减速机，包括壳体(1)、输入轴和输出轴(2)及激波器，其特征在于，设置有两级激波器，前激波器(4)的滚柱一(12)的包络曲面一(74)设置在后激波器(7)的内孔的圆周表面上。
2.如权利要求1所述的一种串联式滚柱活齿减速机，其特征在于，由所述输入轴兼做所述的前激波器(4)，所述壳体包括前端盖(11)和壳体筒体(13)，在前端盖上设置有输入轴孔(17)，在前端盖的内侧沿；输入轴孔的轴向设置有凸台(15)，在凸台上沿凸台圆周间隔设置有径向滚柱通槽一(16)，滚柱一(12)设置在滚柱通槽一内，后激波器(7)的滚柱二(24)的包络曲面二(18)设置在壳体筒体(13)的内表面，它是由内凹弧面和外凸弧面间隔设置连接组成的光滑曲面；输出轴(2)的端部设置有外台阶孔(72)，外台阶孔设置在输出轴的端部，沿外台阶孔的圆周间隔设置有滚柱二的滚柱通槽二(23)，前激波器(4)通过输入轴孔与前端盖(11)转动连接，后激波器与前激波器通过设置在其外圆周上的激波轴承(3)、包络曲面一(74)及滚柱一配合连接，后激波器(7)通过滚柱二及包络曲面二与筒体(13)配合连接，输出轴通过设置在后端盖上的输出轴孔与后端盖转动连接，后端盖与筒体固定连接，形成容纳前激波器、后激波器的容腔，输入轴、输出轴、后激波器及前端盖和后端盖同轴设置，滚柱一和滚柱二沿输入轴的轴向设置。
3.如权利要求1或2所述的一种串联式滚柱活齿减速机，其特征在于，所述后激波器(7)为后激波器，前激波器(4)为前激波器。
4.如权利要求2所述的一种串联式滚柱活齿减速机，其特征在于，前激波器与后激波器转动连接，后激波器与输出轴转动连接。
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