[实用新型]一种弹性体紧固装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弹性体紧固装置，特别是涉及一种在六轴力/力矩传感器中所包含的结构件-弹性体，应变片在粘贴到弹性体的过程中，对弹性体的一种紧固装置。

背景技术

六轴力/力矩传感器作为力控机器人的核心部件，在打磨、抛光、精密加工等领域中有着广泛的应用。弹性体作为力/力矩传感器感知外力的金属结构单元，对传感器能否准确无误的采集到外力大小，起着至关重要的作用。

现有技术中，多聚焦于弹性体结构以及信号调理电路的设计，在应变片粘贴到弹性体的安装工艺过程中，行业内并未有成熟的工具、方法，也缺少可供借鉴的行业经验。由于应变片体积极其轻薄，微小、易损坏，同时对应变片的粘贴位置需要非常精确，并考虑到弹性体的特殊结构，需要在三个梁的上、下、左、右四个面上粘贴相应的应变片，可以说对于应变片的精确粘贴难度很大，工艺要求很高，粘贴不理想的情况下既造成应变片浪费，抬高了制造成本，对传感器的正常信号采集也有很大的负面影响。

实用新型内容

本实用新型的目的，是提供一种弹性体紧固装置，本实用新型结构简单、紧凑，体积小巧，本紧固装置可将弹性体紧固在其夹扣中，可对弹性体在水平方向上进行180度旋转，在垂直方向上进行360度旋转，且本体全部由金属制成，具备良好的热传导性能。

采用的技术方案是：

一种弹性体紧固装置，包括X轴夹紧部件、Y轴夹紧部件、Z轴夹紧部件和底座，其特征在于：

Z轴夹紧部件竖直设置，Z轴夹紧部件的下端装设在底座上，能沿底座面垂直线旋转，以便调节粘贴角度，Z轴夹紧部件上端有轴孔；

Y轴夹紧部件上端面上设置有弹性体，弹性体通过锁紧螺母与Y轴夹紧部件连接。Y轴夹紧部件能带动弹性体沿Y轴旋转360度，调整好粘贴角度后旋紧锁紧螺母，将弹性体夹紧固定。Y轴夹紧部件下端有轴孔。

X轴夹紧部件包括螺栓和蝶形螺母，Y轴夹紧部件通过螺栓和蝶形螺母与Z轴夹紧部件的上端固定连接。

将待粘贴应变片的弹性体固定在Y轴旋转夹紧部件位置，用放大部件观察需要粘贴的平面，调整Y轴旋转夹紧部件、Z轴旋转夹紧部件，达到最佳的状态，即粘贴平面处于水平状态、放大部件处于最佳显示效果，此时锁紧螺母，使Y轴夹紧部件与Z轴夹紧部件锁紧固定。

Z轴夹紧部件后端面上设有滚花齿盘，防止加热时热胀冷缩引起固定不牢造成松动。

底座放置在加热温度控制装置上，是传导热的关键部件，也是整个夹具平稳的基础。

按工艺要求设定加热温度控制装置的预设温度，等待弹性体的温度达到预设温度或接近预设温度。

当弹性体的温度达到预设温度，可以通过放大装置观察，进行粘贴应变片。

当粘贴的应变片牢固后，便可以调整弹性体的角度进行粘贴下一个应变片，直至粘贴完成，就可以粘贴另一台弹性体。

本实用新型的优点是：

1）体积小巧，结构紧凑，同时摆放平稳；

2）一次装夹即可完成全部工作；

3）装夹稳定，固化加温过程中弹性体不会脱落；

4）装置具备很好的导热性;

5)X、Y、Z轴的旋转、夹紧，采用燕尾螺母装置，操作简单、便捷；

6)Y轴采用铜材设计，夹紧过程中减少了对弹性体的磨损。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图。

图2是图1中当Y轴夹紧部件处于垂直状态时的俯视示意图。

图3是Y轴夹紧部件运行轨迹示意图。

图4是本实施例的分解示意图。

图5是Z轴夹紧件示意图。

具体实施方式

一种弹性体紧固装置，包括X轴夹紧部件1、Y轴夹紧部件2、Z轴夹紧部件3和底座4，其特征在于：

Z轴夹紧部件3竖直设置，Z轴夹紧部件3的下端装设在底座4上，能沿底座面垂直线旋转，Z轴夹紧部件3上端有轴孔；

Y轴夹紧部件2上端面上设置有弹性体6，弹性体6通过锁紧螺母5与Y轴夹紧部件2连接。Y轴夹紧部件2能带动弹性体6沿Y轴旋转360度，Y轴夹紧部件2下端有轴孔。

X轴夹紧部件1包括螺栓7和蝶形螺母8，Y轴夹紧部件2通过螺栓7和蝶形螺母8与Z轴夹紧部件3的上端固定连接。

Z轴夹紧部件3后端面上固定设有滚花齿盘9。