[实用新型]一种泵壳铸型用半自动抓取机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种泵壳铸型用半自动抓取机械手。

背景技术

在铸造造型生产线上，浇注后的铸型很容易塌箱，导致铸件与型砂无法进入捅箱机，散落在铸型小车上。型砂及铸件清理工作量很大，造成生产效率低，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种泵壳铸型用半自动抓取机械手，解决能够有效解决在铸造造型生产线上，浇注后的铸型很容易塌箱，导致铸件与型砂无法进入捅箱机，散落在铸型小车上，型砂及铸件清理工作量很大，造成生产效率低，工人劳动强度大的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种泵壳铸型用半自动抓取机械手，包括两组相互平行设置的第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和第二夹持装置均是由第一机械手臂、第二机械手臂、第一支撑臂和第二支撑臂构成，所述第一支撑臂的顶端和第二支撑臂的顶端通过转轴相互连接在一起，所述第一支撑臂的底端通过转轴连接在第一机械手臂顶端，所述第二支撑臂的底端通过转轴连接在第二机械手臂的顶端，第一机械手臂和第二机械手臂通过作为支点的转轴交叉连接，所述第一机械手臂的底端和第二机械手臂的底端均水平设置有底托板；所述第一夹持装置中作为支点的转轴和第二夹持装置中作为支点的转轴之间设置有吊耳，吊耳的中部设有线缆连接孔；所述第一支撑臂的顶端和第二支撑臂顶端的转轴，和所述第一机械手臂和第二机械手臂上作为支点的转轴之间设置有调节板，所述调节板与支点的转轴是通过圆形连接孔同轴安装的，与第一支撑臂的顶端和第二支撑臂顶端的转轴是通过水平的条形连接孔安装的。

进一步的，所述第一夹持装置中的第一机械手臂、第二机械手臂，与第二夹持装置中的第一机械手臂、第二机械手臂相互对应的位置之间设置有下固定板和上固定板。

进一步的，所述调节板上固定设置有调节杆。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型只需将半自动抓取机械手开度调到适应大小使铸型及小车位于两臂之间，将调整杆拉到最下端，提升吊钩提起机械手，机械手臂将自动抱住铸型和砂箱小车一起提升，具有操作容易、精度高、速度快，可以转动任意角度，定位偏差小，只需要手动即可方便调节，无需电力，节能环保的优点。

附图说明

图1是本实用新型半自动抓取机械手的结构示意图。

图2是本实用新型半自动抓取机械手的使用状态主视图。

图3是本实用新型半自动抓取机械手的使用状态侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实用新型半自动抓取机械手的一个实施例：一种泵壳铸型用半自动抓取机械手，包括两组相互平行设置的第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和第二夹持装置均是由第一机械手臂11、第二机械手臂12、第一支撑臂13和第二支撑臂14构成，所述第一支撑臂13的顶端和第二支撑臂14的顶端通过转轴相互连接在一起，所述第一支撑臂13的底端通过转轴连接在第一机械手臂11顶端，所述第二支撑臂14的底端通过转轴连接在第二机械手臂12的顶端，第一机械手臂11和第二机械手臂12通过作为支点的转轴交叉连接，所述第一机械手臂11的底端和第二机械手臂12的底端均水平设置有底托板2；所述第一夹持装置中作为支点的转轴和第二夹持装置中作为支点的转轴之间设置有吊耳3，吊耳3的中部设有线缆连接孔；所述第一支撑臂13的顶端和第二支撑臂14顶端的转轴，和所述第一机械手臂11和第二机械手臂12上作为支点的转轴之间设置有调节板6，所述调节板6与支点的转轴是通过圆形连接孔同轴安装的，与第一支撑臂13的顶端和第二支撑臂14顶端的转轴是通过水平的条形连接孔安装的，节板6可以调整第一机械手臂11和第二机械手臂12之间的间距。

根据本实用新型半自动抓取机械手的另一个实施例，所述第一夹持装置中的第一机械手臂11、第二机械手臂12，与第二夹持装置中的第一机械手臂11、第二机械手臂12相互对应的位置之间设置有下固定板4和上固定板5。

根据本实用新型半自动抓取机械手的另一个实施例，所述调节板6上固定设置有调节杆7，而调节杆7的设置是为了方便工作在旁边能够直接对位于顶部的调节板6进行控制调整。

根据图2和图3可知，本实用新型的使用方式是：