[实用新型]用于手动泵中自动加工内孔倒角的设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种用于手动泵中自动加工内孔倒角的设备。

背景技术

手动泵是重型汽车和工程机械中的重要部件，为液力执行元件提供带有一定压力的液压油。手动泵的零件多，装配过程很繁琐。目前大部分零件的装配仍然需要通过人工来完成。加工内孔倒角是手动泵装配工程中的关键工序，这一工序要求加工出与钢珠契合度很高的内孔倒角。目前企业仍然用的是人工操作，加工出的内孔倒角质量差、精度低，劳动成本高、工作效率低。亟待改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于手动泵中自动加工内孔倒角的设备，解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型能够实现自动上料、送料、加工内孔倒角和下料，实现自动化生产，且运行可靠稳定。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

用于手动泵中自动加工内孔倒角的设备，包括主体框架6、自动上料单元1、自动送料单元2、打钢珠和吸钢珠单元3、夹紧装置4、自动下料单元5，所述自动上料单元1、自动送料单元2、打钢珠和吸钢珠单元3、夹紧装置4、自动下料单元5分别固定连接在主体框架6上，并且由主体框架支撑。

所述的自动上料单元1是：气缸A101安装在气缸固定板A102的下表面，顶部开有凹槽的上料杆103与所述气缸A101的气缸杆连接在一起，上料箱106通过两个上料箱固定块111连接在所述主体框架6上，所述上料箱106的底部是开口的，通过底部封块104堵上，这样上料箱所盛放的钢珠119就不会漏掉；所述底部封块104通过固定块A105固定在所述上料箱106的侧表面，当所述气缸A101上下运动时就会带动所述上料杆103上下移动，那么上料杆103顶部的凹槽就会从所述上料箱106中携带一个钢珠119；上料滑道侧面固定板112通过两个固定块B109固定在所述主体框架6上，上料滑道113与上料滑道侧面固定板112连接，倾斜放置的上料滑道113前端和末端都开有一个钢珠119大小的通孔，罩盖110连接在上料滑道113的上表面，气缸B107通过直角固定块连接在上料滑道113的侧面，在上料滑道前端通孔旁边的推钢珠块108与气缸B107的气缸杆连接在一起，在上料滑道侧面的传感器检测到运动到顶部的上料杆103的凹槽有钢珠119时，所述推钢珠块108就会在气缸B107的作用下推动钢珠119，钢珠119就会沿着向下倾斜的滑道运动；分料块114在所述上料滑道113和上料滑道侧面固定板112的中间部位前后移动，并且与气缸C117通过气缸接头115连接在一起，落料空心轴118和上料滑道的末端通孔相配合，并通过固定板A116固定在所述主体框架6上，运动到上料滑道末端的钢珠119在所述分料块114前后移动下，每次只能让一个钢珠119从末端的通孔进入到所述落料空心轴118内。

所述的自动送料单元2是：底板201安装在主体框架6上，导轨202连接在所述底板201的上表面，滑块207安装在所述导轨202上，沿着导轨移动，安装板204与两个滑块207连接在一起，气缸D206通过气缸固定块连接在所述底板201的上表面，并且通过连接块与所述安装板204连接在一块，液压缓冲器A203、液压缓冲器B205分别通过固定块安装在所述底板201的表面；滑台气缸208安装在所述安装板204的表面，旋转气缸A212通过直角连块210连接在所述滑台气缸208上，前端有凹槽的送料杆211连接在所述旋转气缸A212的表面；检测板209连接在主体框架上；当送料杆211从落料空心轴118接住钢珠，在所述气缸D206的作用下移动到固定位置，并且受到检测板209上的传感器检测，检测送料杆211的前端凹槽是否有钢珠，如果有钢珠，在滑台气缸208的作用下，送料杆211把钢珠送到阀板403横向内孔的固定位置，然后在旋转气缸A212的作用下，送料杆211旋转180°，钢珠119在重力的作用下会到达竖直内孔的固定位置上。