[实用新型]一种液压滑槽式抓取装置

权利要求书

1.一种液压滑槽式抓取装置，其特征是，包括推拉杆、机架、右卡爪、左卡爪和液压 传动系统，液压传动系统带动推拉杆上下运动，推拉杆与机架采用移动副相连接，推拉杆 的端部设有圆柱销，右卡爪与左卡爪通过圆柱销相连接，右卡爪与左卡爪均设置有滑槽， 圆柱销同时穿过右卡爪的滑槽与左卡爪的滑槽，右卡爪与左卡爪分别与机架两侧相铰接， 所述右卡爪与左卡爪底部分别设置有夹持部。

2.如权利要求1所述的一种液压滑槽式抓取装置，其特征是，所述液压传动系统包括液 压泵、油箱和液压缸，液压缸的活塞杆与推拉杆相连接。

3.如权利要求1或2所述的一种液压滑槽式抓取装置，其特征是，所述机架上设有圆孔， 推拉杆插入于圆孔内，推拉杆沿圆孔移动。

4.如权利要求1所述的一种液压滑槽式抓取装置，其特征是，所述夹持部设有凹槽。

5.如权利要求4所述的一种液压滑槽式抓取装置，其特征是，所述凹槽为圆弧状。

6.如权利要求1所述的一种液压滑槽式抓取装置，其特征是，所述滑槽为长圆孔。