[实用新型]工件周转车

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机制造领域，特别地，涉及一种工件周转车。

背景技术

传统的大中型电机的装配采用台位的方式作业，最近几年采用岛式装配线的方式作业，如2012年8月28日专利《电机装配的总装线》(专利号：CN102820741A)，该装配线采用地面运输的方式代替空中起吊的方式，具有众多的优点。

该岛式装配线主要是周转车在轨道上行走，轨道的两边是装配岛，该周转车可以采用动力的方式将带工件的托盘在各装配岛之间进行转运。当带工件的托盘在周转车的滚道上运行时，需要有限位装置对托盘限制位置，防止托盘在外力的作用下运行到周转车之外从而对人或设备造成损伤。

现有的托盘在周转车和装配岛之间的转运采用人工操作，且托盘限位装置采用人工手柄操作方式，周转车的自动化程度低、托盘限位装置结构复杂且操作困难。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工件周转车，以解决现有的工件周转车存在的自动化程度低、托盘限位装置结构复杂且操作困难的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种工件周转车，用于岛式装配线上的工件转运，包括用于支承带工件的托盘并使托盘在装配岛之间转运的周转车本体，周转车本体上设有用于对支承于其上的托盘进行自动限位的自动限位装置，自动限位装置包括：多组限位升降构件，分设于周转车本体上托盘滑动方向的两端；动力源，与多组限位升降构件相连以驱动相应的限位升降构件动作，便于带工件的托盘进入周转车本体并限位或者周转车本体上的带工件的托盘位移出周转车本体外；控制系统，控制动力源和驱动周转车本体位移的驱动机构动作；以及位置检测构件，连接控制系统，用于检测周转车本体上是否存在带工件的托盘并反馈检测结果给控制系统，控制系统根据接收的检测结果控制动力源及驱动机构动作。

进一步地，周转车本体包括用于滑动支承托盘的两条滑轨，及用于支承两条滑轨的车身；多组限位升降构件的数量为四组，四组限位升降构件设置于车身上且均分设于两条滑轨的两端。

进一步地，车身呈方形板状结构，两条滑轨设置于车身的上表面上且与车身的运行方向垂直；其中两组限位升降构件分设于一条滑轨的两端，其余两组限位升降构件分设于另一条滑轨的两端。

进一步地，各限位升降构件包括上下滑动设置以用于与托盘抵顶以对托盘进行限位的升降杆，及与升降杆相连以驱动升降杆上下滑动的驱动件；驱动件设置于车身上且与动力源相连以在动力源的作用下驱动升降杆动作。

进一步地，各限位升降构件还包括设置于车身上以对升降杆的滑动进行导向的导向块，导向块上设有供升降杆穿过的导向通道；升降杆上下滑动设置于导向通道内且其底端与驱动件的输出端相连。

进一步地，升降杆的截面呈多边形，导向通道的截面呈与升降杆的截面相同的形状，且导向通道截面的尺寸比升降杆截面的尺寸小0.1mm～1mm。

进一步地，动力源为气动动力系统，气动动力系统设置于车身上，其包括与驱动件相连以驱动驱动件动作的气泵。

进一步地，位置检测构件的数量为两组，两组位置检测构件分设于两条滑轨的两端；位于周转车本体上托盘滑入的滑入端的位置检测构件用以检测滑入端是否存在带工件的托盘并反馈检测结果给控制系统，控制系统根据接收的检测结果控制动力源动作；位于周转车本体上托盘滑出的滑出端的位置检测构件用以检测滑出端是否存在带工件的托盘并反馈检测结果给控制系统，控制系统根据接收的检测结果控制动力源动作。

进一步地，各位置检测构件包括对应设置于两条滑轨的外侧的信号发送器和信号接收器，信号发送器和信号接收器均与控制系统相连。

进一步地，周转车本体还包括设置于车身的下表面上的多组滚轮构件，各滚轮构件与驱动机构相连，以在驱动机构的作用下使周转车本体动作。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的工件周转车，由于包括与多组限位升降构件相连以驱动相应的限位升降构件动作的动力源，便于带工件的托盘进入周转车本体并限位或者周转车本体上的带工件的托盘位移出周转车本体外；还包括用于控制动力源和驱动周转车本体位移的驱动机构动作的控制系统；以及包括与控制系统连接的位置检测构件，用于检测周转车本体上是否存在带工件的托盘并反馈检测结果给控制系统，控制系统根据接收的检测结果控制动力源及驱动机构动作，故而采用本实用新型的工件周转车周转工件时，自动化程度高，且自动限位装置的结构简单，操作容易，自动化程度高。