[实用新型]工件周转车

权利要求书

1.一种工件周转车，用于岛式装配线上的工件转运，其特征在于，

包括用于支承带工件的托盘(10)并使所述托盘(10)在装配岛之间转运的周转车本体(20)，所述周转车本体(20)上设有用于对支承于其上的所述托盘(10)进行自动限位的自动限位装置，所述自动限位装置包括：

多组限位升降构件(30)，分设于所述周转车本体(20)上所述托盘(10)滑动方向的两端；

动力源(40)，与所述多组限位升降构件(30)相连以驱动相应的所述限位升降构件(30)动作，便于带工件的所述托盘(10)进入所述周转车本体(20)并限位或者周转车本体(20)上的带工件的所述托盘(10)位移出所述周转车本体(20)外；

控制系统(50)，控制所述动力源(40)和驱动所述周转车本体(20)位移的驱动机构动作；以及

位置检测构件(60)，连接所述控制系统(50)，用于检测所述周转车本体(20)上是否存在带工件的所述托盘(10)并反馈检测结果给所述控制系统(50)，所述控制系统(50)根据接收的所述检测结果控制所述动力源(40)及所述驱动机构动作。

2.根据权利要求1所述的工件周转车，其特征在于，

所述周转车本体(20)包括用于滑动支承所述托盘(10)的两条滑轨(21)，及用于支承所述两条滑轨(21)的车身(22)；

所述多组限位升降构件(30)的数量为四组，四组所述限位升降构件(30)设置于所述车身(22)上且均分设于所述两条滑轨(21)的两端。

3.根据权利要求2所述的工件周转车，其特征在于，

所述车身(22)呈方形板状结构，所述两条滑轨(21)设置于所述车身(22)的上表面上且与所述车身(22)的运行方向垂直；

其中两组所述限位升降构件(30)分设于一条所述滑轨(21)的两端，其余两组所述限位升降构件(30)分设于另一条所述滑轨(21)的两端。

4.根据权利要求3所述的工件周转车，其特征在于，

各所述限位升降构件(30)包括上下滑动设置以用于与所述托盘(10)抵顶以对所述托盘(10)进行限位的升降杆(31)，及与所述升降杆(31)相连以驱动所述升降杆(31)上下滑动的驱动件(32)；

所述驱动件(32)设置于所述车身(22)上且与所述动力源(40)相连以在所述动力源(40)的作用下驱动所述升降杆(31)动作。

5.根据权利要求4所述的工件周转车，其特征在于，

各所述限位升降构件(30)还包括设置于所述车身(22)上以对所述升降杆(31)的滑动进行导向的导向块(33)，所述导向块(33)上设有供所述升降杆(31)穿过的导向通道(331)；

所述升降杆(31)上下滑动设置于所述导向通道(331)内且其底端与所述驱动件(32)的输出端相连。

6.根据权利要求5所述的工件周转车，其特征在于，

所述升降杆(31)的截面呈多边形，所述导向通道(331)的截面呈与所述升降杆(31)的截面相同的形状，且所述导向通道(331)截面的尺寸比升降杆(31)截面的尺寸小0.1mm～1mm。

7.根据权利要求4所述的工件周转车，其特征在于，

所述动力源(40)为气动动力系统，所述气动动力系统设置于所述车身(22)上，其包括与所述驱动件(32)相连以驱动所述驱动件(32)动作的气泵。

8.根据权利要求2所述的工件周转车，其特征在于，

所述位置检测构件(60)的数量为两组，两组所述位置检测构件(60)分设于所述两条滑轨(21)的两端；

位于所述周转车本体(20)上所述托盘(10)滑入的滑入端的所述位置检测构件(60)用以检测所述滑入端是否存在带工件的所述托盘(10)并反馈检测结果给所述控制系统(50)，所述控制系统(50)根据接收的所述检测结果控制所述动力源(40)动作；

位于所述周转车本体(20)上所述托盘(10)滑出的滑出端的所述位置检测构件(60)用以检测所述滑出端是否存在带工件的所述托盘(10)并反馈检测结果给所述控制系统(50)，所述控制系统(50)根据接收的所述检测结果控制所述动力源(40)动作。