[实用新型]制盒机用抱盒输送机械手

说明书

技术领域

一种制盒机用抱盒输送机械手。

背景技术

制盒过程从开槽、折叠到糊盒通常需要多道工序才能完成。由于各道工序的制盒设备通常都是独立的分体机，所以工序之间半成品需要转运承接，以满足工序接续的加工需要。

以前工序之间半成品的转运承接由人工操作完成，虽然可以满足工序接续的需要，但是，存在效率低，用工多等缺憾，不能满足制盒生产高效、低耗和减少劳动强度的需求。

发明内容

本发明的目的是通过制盒机用机械手的设计，使得制盒工序之间半成品转运承接由机械手自动完成，以满足制盒生产高效、低耗和减少劳动强度的需求。

本实用新型由机架、抱盒机械手和传送带组成，抱盒机械手通过悬挂轨道与传送带呈90度，悬挂在传送带的上方，并可以沿悬挂轨道移动；传送带设置在机架中间的安装框架上，机械手的下方。

机架主体为方形框架，中间设有安装框架，顶端一侧设有与机架顶端平行的另一个四方安装框架。

抱盒机械手由两个相同的支架、悬挂轨道、伺服电机、传动带和气缸组成，两个支架通过两个平行设置的横轴悬挂在悬轨上，两个平行设置的横轴通过连接板与轨道滑块连接，轨道滑块设置在悬轨上与传动带连接；传动带在悬轨上环形设置，两个支架外侧分别设有夹紧气缸，夹紧气缸的输出轴连接有抱盒梁。

传送带由传送带架和传送带组成，传送带架两端设有传动轴，传送带环形包覆在传送带架上，在动力的驱动下，传送带可以在传动轴上做匀速运动。

本实用新型的工作方式如下：上道工序将半成品通过传送带送至设定位置后，抱盒机械手沿悬轨运动至设定位置，在夹紧气缸的作用下，抱起半成品，沿悬轨向外运行，将半成品运送至下一工序的指定位置。

本实用新型结构合理，自动化程度高，运行简洁可靠，能够在制盒生产过程中，自动运送半成品，以满足制盒生产高效、低耗和减少劳动强度的需求。

附图说明

附图是本实用新型的结构示意图，也是说明书摘要用图。图中各标号分别是：（1）机架，（2）抱盒机械手，（3）安装框架，（4）传送带，（5）伺服电机，（6）传动皮带，（7）支架，（8）气缸，（9）抱盒梁，（10）横轴，（11）连接板，（12）悬挂轨道。

具体实施方式

现结合附图给出一实例对本实用新型做进一步说明。

实施例

机架1的尺寸为2310mm*960mm*1366mm，抱盒机械手2的边际尺寸为850mm*467mm*288mm，安装框架3的尺寸为960mm*1160mm*80mm，传送带4的尺寸为1600mm*600mm*64mm，伺服电机5型号为MSME50441S，传动皮带6的尺寸为1193mm*25mm*2mm，支架7的尺寸为455mm*288mm*15mm，气缸8的型号为ACQ-32x15，抱盒梁9的尺寸为670mm*20mm*40mm，横轴10的尺寸为610mm*Φ30mm，连接板11的尺寸为6mm*20mm*20mm，悬挂轨道12的尺寸为1000mm*20mm*20mm。