[实用新型]电动平衡车及其踏板系统

说明书

技术领域

本申请涉及机电技术领域，尤其涉及一种电动平衡车及其踏板系统。

背景技术

电动平衡车，又称体感车、思维车、摄位车等，目前市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定(DynamicStabilization，DS)”的基本原理上，利用车体内部的角速度传感器(又称陀螺仪)和加速度值传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

通常，用户在操作电动平衡车时，用户承重于踏板组件之上，仅通过其自平衡作用保持稳定，但左右两边的踏板组件是独立摆动的，使得两个踏板组件摆动相对灵活，踏板组件从倾斜回复到基准位置，用户需要对两个踏板组件分别适应，会使得用户在使用电动平衡车过程中产生心理阻碍，进而限制了电动平衡车的推广应用。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种电动平衡车的踏板系统，包括：至少两个踏板组件，以及设置于所述踏板组件之间以实现所述踏板组件之间可转动式连接的连接机构，所述电动平衡车的踏板系统还包括：在相邻的所述踏板组件之间设置的、提供回复力以驱使所述踏板组件转动以使相邻的所述踏板组件的承重面偕同向初始状态趋近的弹性回复件。

进一步的，所述踏板组件设置有对接腔体，所述踏板组件通过各自的所述对接腔体相对接，所述连接机构包括：长轴筒及限位件，所述长轴筒贯穿所述踏板组件的对接腔体内部，所述长轴筒两端通过所述限位件限位于所述对接腔体中。

进一步的，所述弹性回复件为弹簧，所述弹簧的第一端固定于其中一个所述踏板组件上，第二端固定于其中另一个踏板组件上，所述弹簧套设于所述长轴筒上。

进一步的，所述弹簧的第一端与第二端设置于所述长轴筒的同侧或异侧。

进一步的，所述长轴筒上还套设有套筒，所述套筒位于相邻的所述踏板组件之间，所述弹簧套设于所述套筒上。

进一步的，所述弹性回复件独立于所述连接机构设置。

进一步的，所述弹性回复件为弹性钢条，所述弹性钢条一端固定在一个所述踏板组件上，另一端挂接于另一个所述踏板组件的活动环上，或者，所述弹性钢条的两端分别固定在相邻的两个所述踏板组件上。

进一步的，所述弹性钢条为二次折弯件或四次折弯件。

进一步的，所述弹性回复件包括：一端固定于一个所述踏板组件上、另一端穿过另一个所述踏板组件的活动腔并可于所述活动腔内活动的五金连接件，以及，于所述活动腔对应位置设置的位于所述五金连接件与设置有所述活动腔的所述踏板组件之间的弹簧。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种电动平衡车，包括：如上述的踏板系统。

本申请的有益效果是：

通过提供一种电动平衡车及其踏板系统，包括：至少两个踏板组件，以及设置于踏板组件之间以实现踏板组件之间可转动式连接的连接机构，电动平衡车的踏板系统还包括：在相邻的踏板组件之间设置的、提供回复力以驱使踏板组件转动以使相邻的踏板组件的承重面偕同向初始状态趋近的弹性回复件。这样，用户在操作电动平衡车时，此时用户承载于踏板组件之上，相邻的踏板组件之间可通过弹性回复件相互牵制而促进自平衡或偕同自回复，用户适应度更加顺畅，避免用户在使用电动平衡车过程中产生心理阻碍，进而促进了电动平衡车的推广应用。

附图说明

图1为本申请实施例一的电动平衡车的主视图。

图2为本申请实施例一的电动平衡车的后视图。

图3为本申请实施例一的电动平衡车的左视图。

图4为本申请实施例一的电动平衡车的右视图。

图5为本申请实施例一的电动平衡车的仰视图。

图6为本申请实施例一的电动平衡车的俯视图。

图7为本申请实施例一中踏板组件的承重面与基准面的关系示意图。

图8为本申请实施例一中电子系统的结构示意图。

图9为本申请实施例二的弹性回复件一种设置方式的示意图。

图10为本申请实施例二的弹性回复件另一种设置方式的示意图。

图11为本申请实施例三的弹性回复件的第一种设置方式的示意图。

图12为本申请实施例八的电动平衡车及其电源模组的立体结构图。

图13为本申请实施例四的电动平衡车的分解图。

图14为本申请实施例四的电动平衡车的剖面图。

图15为本申请实施例四中弹性回复件设置方式的结构示意图。