[实用新型]一种新型的仿人机器人结构

权利要求书

1.一种新型的仿人机器人结构，其特征在于：它包括头部(1)、左肩(2)、左大臂(3)、 左小臂(4)、左手(5)、右肩(6)、右大臂(7)、右小臂(8)、右手(9)、胸壳(11)、主 控板、电池、左胯部(12)、左大腿(13)、左小腿(14)、左踝(15)、左脚掌(16)、右胯 部(17)、右大腿(18)、右小腿(19)、右踝(20)、右脚掌(21)、视觉传感器、语音传感 器、红外接收模块、陀螺仪、两个胸板(10)和十七个舵机；

两个胸板(10)前后扣合组成躯干，躯干内部设有五个舵机，头部(1)通过躯干内部 的一个舵机活动连接在躯干上方，头部(1)内设有红外接收模块、视觉传感器和语音传感 器，主控板和电池均设置在躯干内部，电池与主控板电连接，胸壳(11)包裹在躯干外部， 陀螺仪设置在胸壳(11)内部；

左肩(2)和右肩(6)分别通过躯干内部的另外两个舵机活动连接在躯干上方的左右 两侧，左大臂(3)通过一个舵机活动连接在左肩(2)的下方，左小臂(4)通过一个舵机 活动连接在左大臂(3)的下方，左手(5)固接在左小臂(4)的下方，右大臂(7)通过 一个舵机活动连接在右肩(6)的下方，右小臂(8)通过一个舵机活动连接在右大臂(7) 的下方，右手(9)固接在右小臂(8)的下方；

左胯部(12)和右胯部(17)分别通过躯干内部的最后两个舵机活动连接在躯干下方， 左大腿(13)通过一个舵机活动连接在左胯部(12)的下方，左小腿(14)通过一个舵机 活动连接在左大腿(13)的下方，左踝(15)通过一个舵机活动连接在左小腿(14)的下 方，左脚掌(16)通过一个舵机活动连接在左踝(15)的下方，右大腿(18)通过一个舵 机活动连接在右胯部(17)的下方，右小腿(19)通过一个舵机活动连接在右大腿(18) 的下方，右踝(20)通过一个舵机活动连接在右小腿(19)的下方，右脚掌(21)通过一 个舵机活动连接在右踝(20)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种新型的仿人机器人结构，其特征在于：所述一种新型的 仿人机器人结构还包括温度传感器，所述温度传感器设置在胸壳(11)内部。

3.根据权利要求2所述的一种新型的仿人机器人结构，其特征在于：所述一种新型的 仿人机器人结构还包括两个触摸传感器，所述两个触摸传感器分别设置在左手(5)和右手 (9)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种新型的仿人机器人结构，其特征在于：红外接收模块、 视觉传感器、语音传感器、温度传感器和两个触摸传感器均通过电缆与主控板连接，十七 个舵机分别通过电缆与主控板连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种新型的仿人机器人结构，其特征在于：所述 一种新型的仿人机器人结构还包括左臂壳(22)和右臂壳(23)，左臂壳(22)与左小臂(4) 的外侧固接，右臂壳(23)与右小臂(8)的外侧固接。

6.根据权利要求5所述的一种新型的仿人机器人结构，其特征在于：所述左大腿(13) 和右大腿(18)均为向身前弯折结构，且弯折角度相等，所述弯折角度(θ)为160°。

7.根据权利要求6所述的一种新型的仿人机器人结构，其特征在于：所述一种新型的 仿人机器人结构还包括左膝壳(24)和右膝壳(25)，左膝壳(24)与左大腿(13)的弯折 处固接，右膝壳(25)与右大腿(18)的弯折处固接。

8.根据权利要求7所述的一种新型的仿人机器人结构，其特征在于：所述一种新型的 仿人机器人结构还包括左脚掌壳(26)和右脚掌壳(27)，左脚掌壳(26)包裹在左脚掌(16) 外部，右脚掌壳(27)包裹在右脚掌(21)外部。

9.根据权利要求8所述的一种新型的仿人机器人结构，其特征在于：胸壳(11)、左 臂壳(22)、右臂壳(23)、左膝壳(24)、右膝壳(25)、左脚掌壳(26)和右脚掌壳(27) 均为PC塑料壳体。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的一种新型的仿人机器人结构，其特征在于：两 个胸板(10)、左肩(2)、左大臂(3)、左小臂(4)、左手(5)、右肩(6)、右大臂(7)、 右小臂(8)、右手(9)、左胯部(12)、左大腿(13)、左小腿(14)、左踝(15)、左脚掌 (16)、右胯部(17)、右大腿(18)、右小腿(19)、右踝(20)和右脚掌(21)均为铝镁 合金板金件。