[实用新型]无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人飞行器。

背景技术

一般情况下，无人飞行器的起落都需要起落架来保证降落的安全稳定。但是无人飞行器于空中飞行时，所述起落架会增加所述无人飞行器的整机重量，使所述无人飞行器的续航时间缩短。当无人飞行器用于搭载摄像机进行航拍作业时，上述的起落架还会阻挡设置于所述无人飞行器上的摄像机的拍摄视野，影响航拍工作。即使采用能够收放的起落架，仍然会增加无人飞行器的整机重量，且会导致无人飞行器的结构复杂。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种重量较轻、结构相对简单的无人飞行器。

一种无人飞行器，其包括安装座及与所述安装座相连接的多个机臂，所述多个机臂包括第一机臂，所述第一机臂上设置有动力装置。所述第一机臂能够相对于所述安装座变形，并且变形状态包括承载状态及脚架状态，当所述无人飞行器飞行时，所述第一机臂处于承载状态，使所述动力装置为所述无人飞行器提供飞行动力；当所述无人飞行器着陆时，所述第一机臂处于脚架状态，使所述第一机臂作为支脚使用。

进一步的，所述动力装置包括电机及设置于所述电机上的螺旋桨，所述电机为所述螺旋桨的转动提供动力；或/及，

所述第一机臂的数量为多个，多个所述第一机臂对称设置。

进一步的，所述第一机臂的至少一部分能够改变其相对于所述安装座的延伸方向。

进一步的，所述动力装置设置于所述第一机臂远离所述安装座的一端，所述动力装置能够驱动所述第一机臂变形，以改变所述第一机臂的至少一部分相对于所述安装座的延伸方向。

进一步的，所述动力装置能够驱动所述第一机臂从所述脚架状态变形至所述承载状态。

进一步的，所述第一机臂变形时，能够改变所述动力装置相对于所述安装座的朝向。

进一步的，所述第一机臂上还设置有变形动力装置，所述变形动力装置能够驱动所述第一机臂的至少一部分转动，以改变所述第一机臂的至少一部分相对于所述安装座的延伸方向；或/及，

所述第一机臂远离所述安装座的一端的面积大于所述第一机臂的其余部分垂直于所述第一机臂的长度方向的横截面的面积。

进一步的，所述第一机臂远离所述安装座的一端连接有一个辅助支撑件，当所述第一机臂作为支脚承载所述无人飞行器的重量时，所述辅助支撑件用于与着陆面抵接，使所述第一机臂稳定地支撑在所述着陆面上。

进一步的，所述辅助支撑件能够发生弹性变形，以缓冲所述第一机臂受到的冲击力。

进一步的，所述辅助支撑件包括收容所述第一机臂一端的套设部及沿所述套设部的轴向的垂直方向延伸的延伸部，所述延伸部用于保证所述无人飞行器处于着陆状态时的稳定性。

进一步的，设置在所述第一机臂上的所述辅助支撑件与所述动力装置位于所述第一机臂的同侧，所述延伸部能够保护所述动力装置。

进一步的，所述无人飞行器包括控制器，所述控制器能够产生并发送控制信号到所述动力装置，以控制所述动力装置。

进一步的，所述控制器控制所述无人飞行器响应所述无人飞行器的用户端的指令，并根据所述指令生成并发送所述控制信号到所述动力装置；或者，

所述无人飞行器还包括用于检测所述第一机臂的变形状态的感测组件，所述控制器根据所述感测组件感测到的感测信息生成并发送所述控制信号到所述动力装置。

进一步的，所述第一机臂包括连接段及与所述连接段转动连接的支撑段，所述支撑段相对于所述连接段能够转动，以使所述支撑段能够作为支脚使用。

进一步的，所述无人飞行器还包括转接结构，所述转接结构转动连接所述连接段与所述支撑段；所述转接结构用于限制所述支撑段相对于所述连接段的转动范围。

进一步的，所述转接结构包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述连接段，另一端连接所述支撑段，用于提供一弹性恢复力给所述支撑段。

进一步的，所述弹性件与对应的所述动力装置设置于对应的所述第一机臂的不同侧，所述支撑段在所述弹性恢复力作用下能够沿一预定方向转动，同时，所述无人飞行器处于着陆状态时，所述弹性件使所述第一机臂整体呈内倾状态。

进一步的，所述支撑段在所述弹性恢复力及重力作用下能够沿所述预定方向相对所述安装座转动，以作为所述无人飞行器的支脚承载所述无人飞行器的重量；所述支撑段相对所述连接段沿一与所述预定方向相反的方向转动，以允许所述动力装置为所述无人飞行器提供飞行动力。