[实用新型]一种复合翼飞行器

权利要求书

1.一种复合翼飞行器，包括机身（1）、机翼（2）、尾撑杆（3）、尾翼（4）、垂直动力单元（5）及水平动力单元（6），所述机翼（2）固定于机身（1）中段，机翼（2）相对于机身（1）的长度方向对称；

尾撑杆（3）为两根，不同尾撑杆（3）分别固定于机身（1）不同侧的机翼（2）上；

水平动力单元（6）固定于机身（1）上，尾翼（4）的左、右端分别与不同尾撑杆（3）的尾部固定连接；

所述垂直动力单元（5）固定于机翼（2）和/或尾撑杆（3）上；

所述水平动力单元（6）包括可产生沿着机身（1）长度方向拉力的平飞螺旋桨；

其特征在于，各根尾撑杆（3）上均设置有偏航控制单元（7），所述偏航控制单元（7）包括偏航螺旋桨，所述偏航螺旋桨用于向飞行器提供偏航力矩。

2.根据权利要求1所述的一种复合翼飞行器，其特征在于，所述尾翼（4）的后缘上还铰接连接有两片相互之间呈左右对称关系的气动舵面。

3.根据权利要求1所述的一种复合翼飞行器，其特征在于，所述垂直动力单元（5）为四个，各根尾撑杆（3）上均设置有两个垂直动力单元（5），机身（1）同侧的两个垂直动力单元（5）位于飞行器长度方向的不同位置，且机身（1）同侧的两个垂直动力单元（5）中，前方的垂直动力单元（5）位于飞行器重心的前方，后方的垂直动力单元（5）位于飞行器重心的后方；

所述垂直动力单元（5）包括垂直动力螺旋桨、电机和电子调速器，所述电子调速器用于控制电机的转速，所述电机用于制动垂直动力螺旋桨转动；

所述垂直动力单元（5）的垂直动力螺旋桨轴线具有非零的安装倾角，垂直动力螺旋桨轴线的倾斜方向为向飞行器的前方或后方倾斜，以在垂直动力螺旋桨工作的过程中，垂直动力单元（5）可产生向飞行器前方或后方的分力。

4.根据权利要求1所述的一种复合翼飞行器，其特征在于，两个偏航控制单元（7）均位于尾撑杆（3）的端部，且以下两个方向相互垂直：偏航控制单元（7）所产生的拉力的方向、偏航控制单元（7）与飞行器重心连线的方向。

5.根据权利要求1所述的一种复合翼飞行器，其特征在于，所述偏航螺旋桨为折叠螺旋桨。

6.根据权利要求1所述的一种复合翼飞行器，其特征在于，所述偏航螺旋桨为变桨距螺旋桨。

7.根据权利要求1所述的一种复合翼飞行器，其特征在于，所述尾撑杆（3）的下表面位置低于飞行器其他部件。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种复合翼飞行器，其特征在于，机身（1）各侧的机翼（2）上均铰接连接有一片副翼，两片副翼相对于机身（1）的长度方向对称，所述副翼与机翼（2）的倾角，以及副翼与机身（1）的倾角均可调。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种复合翼飞行器，其特征在于，所述平飞螺旋桨采用内燃机或电机驱动。