[实用新型]一种基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿石分选控制技术领域，尤其涉及一种基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统。

背景技术

目前，传统矿石分选过程主要采用人选、磁选、浮选、重选等方法进行分选，普遍存在分选成本高、效率低、精度差等现象。矿石磨前预选有助于提高矿石入磨品位，能够大幅节省选矿成本，并稳定后续矿石分选品位。

但现有技术中磨前预选采用的人工手选、磁选，及近年来尝试的光电分选、X射线辐射分选在应用过程中存在处理量小、分选精度差等问题，没有得到大规模有效应用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统，能够有效解决现有磨前预选设备处理量小、分选精度差的问题，通过检测矿石内部的特性，提高矿石分选的准确度。

一种基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统，所述系统包括联动及安全防护系统、三自由度气动分选系统、X射线透射数据采集系统和上位机控制系统，其中：

所述联动及安全防护系统与振动给料器和皮带机电连接，对振动给料器和皮带机进行联合控制，同时与X射线源电连接，对X射线源的电源进行控制；

所述三自由度气动分选系统由高速电磁阀、喷嘴、储气罐、空压机、过滤减压阀和三自由度自动调节控制装置组成；

所述X射线透射数据采集系统包含X射线源、冷却装置、安全防护罩、透射能量检测传感器和信号处理系统；其中，所述X射线源安装在皮带的正上方，所述透射能量检测传感器利用遮光薄膜覆盖，并与所述信号处理系统一同封装，安装于紧贴皮带的正下方；

所述上位机控制系统包括高性能工控机。

所述系统还包括皮带自动纠偏系统，其中：

所述皮带自动纠偏系统包括皮带侧边限位传感器、步进电机和连杆；其中，所述皮带侧边限位传感器实时检测皮带的侧边位置，一旦超过限位，则所述步进电机向前或向后带动所述连杆作用于托辊轴座，调整托辊轴线的角度，实现自动纠偏。

所述系统还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与所述联动及安全防护系统、三自由度气动分选系统、X射线透射数据采集系统和上位机控制系统相连，完成整体控制动作。

所述透射能量检测传感器包括高能和低能两组，且两组传感器之间设有滤波铜片。

由上述本实用新型提供的技术方案可知，上述系统能够有效解决现有磨前预选设备处理量小、分选精度差的问题，通过检测矿石内部的特性，提高矿石分选的准确度，实现矿石智能分选设备的自动、高效、稳定运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例所提供基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供三自由度气动分选系统的工作示意图；

图3为本实用新型所举实例的系统整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型实施例所述系统利用不同元素对X射线吸收能力的不同，识别矿石内部的不同元素组成，从而判断矿石是否符合分选条件，即“好矿石”还是“坏矿石”，然后利用分选执行系统将一类矿石剔除，从而达到分选的目的。下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述，如图1所示为本实用新型实施例所提供基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统结构示意图，所述系统主要包括联动及安全防护系统、三自由度气动分选系统、X射线透射数据采集系统和上位机控制系统，其中：

所述联动及安全防护系统与振动给料器和皮带机电连接，对振动给料器和皮带机进行联合控制，使待分选矿石均匀平铺地落入到皮带上，同时与X射线源电连接，对X射线源的电源进行控制，在不分选时自动关闭电源；