[实用新型]一种基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统

权利要求书

1.一种基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统，其特征在于，所述系统包括联动及安全防护系统、三自由度气动分选系统、X射线透射数据采集系统和上位机控制系统，其中：

所述联动及安全防护系统与振动给料器和皮带机电连接，对振动给料器和皮带机进行联合控制，同时与X射线源电连接，对X射线源的电源进行控制；

所述三自由度气动分选系统由高速电磁阀、喷嘴、储气罐、空压机、过滤减压阀和三自由度自动调节控制装置组成；

所述X射线透射数据采集系统包含X射线源、冷却装置、安全防护罩、透射能量检测传感器和信号处理系统；其中，所述X射线源安装在皮带的正上方，所述透射能量检测传感器利用遮光薄膜覆盖，并与所述信号处理系统一同封装，安装于紧贴皮带的正下方；

所述上位机控制系统包括高性能工控机。

2.如权利要求1所述基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统，其特征在于，所述系统还包括皮带自动纠偏系统，其中：

所述皮带自动纠偏系统包括皮带侧边限位传感器、步进电机和连杆；其中，所述皮带侧边限位传感器实时检测皮带的侧边位置，一旦超过限位，则所述步进电机向前或向后带动所述连杆作用于托辊轴座，调整托辊轴线的角度，实现自动纠偏。

3.如权利要求1所述基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统，其特征在于，所述系统还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与所述联动及安全防护系统、三自由度气动分选系统、X射线透射数据采集系统和上位机控制系统相连，完成整体控制动作。

4.如权利要求1所述基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统，其特征在于，

所述透射能量检测传感器包括高能和低能两组，且两组传感器之间设有滤波铜片。