[实用新型]具有投影显示功能的电动平衡车

说明书

技术领域

本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种具有投影显示功能的电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，而电动平衡扭扭车由于具有体积小、玩法多样等优点，所以，正受到越来越多人们的喜爱。现有的电动平衡车用于显示速度、电量、公里数等信息的显示屏一般设置在车体上，在使用时人们需要低头观测显示的数据，安全性低，且这种显示方式较为单一，显示效果差，缺少趣味性，这就给用户使用带来了极大的不便。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种平衡车的屏显装置[申请号：201420833721.6]，设置于平衡车把手的顶端，包括显像管和透明屏，平衡车把手的顶端设有安装位，显像管和透明屏均位于安装位中，透明屏为倾斜布置，且面向后上方，显像管所在平面与透明屏之间的夹角为锐角。

上述方案在一定程度上解决了现有电动平衡车屏显效果差的问题，但是该方案依然存在着：安全性低，显示方式较为单一，缺少趣味性的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，由投影显示取代传统显示屏的具有投影显示功能的电动平衡车。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本具有投影显示功能的电动平衡车，包括平衡车主体，所述的平衡车主体连接有行车动力机构，其特征在于，所述的平衡车主体内设有分别与行车动力机构相连的控制电路和供电模块，且所述的控制电路连接有设置在平衡车主体上且能将光学影像投影至平衡车主体地面的投影显示模块。即这里的投影显示模块与控制电路相连，以光学影像形式投影取代传统的显示屏，增加趣味性，同时也可以大大地增加安全性。

在上述的具有投影显示功能的电动平衡车中，所述的投影显示模块为速度显示单元、电量显示单元、公里数显示单元、故障信息显示单元与使用状态显示单元中的任意一种或多种。

在上述的具有投影显示功能的电动平衡车中，所述的投影显示模块包括设置在平衡车主体内的光源显示单元，所述的光源显示单元连接有与控制电路相连的光源处理单元，且所述的光源处理单元与设置在平衡车主体上的投影镜头相连。

在上述的具有投影显示功能的电动平衡车中，所述的投影镜头倾斜向下设置在平衡车主体前端或侧部。

在上述的具有投影显示功能的电动平衡车中，所述的投影镜头与平衡车主体固定或活动相连。

在上述的具有投影显示功能的电动平衡车中，所述的光源处理单元包括设置在平衡车主体内且具有DMD模块与图像控制模块的DLP电路模块，且所述的图像控制模块与控制电路相连，所述的DMD模块与投影镜头相连。

在上述的具有投影显示功能的电动平衡车中，所述的光源显示单元包括设置在平衡车主体内且与控制电路相连的发光体，所述的发光体通过透镜组件与色轮单元相连，且所述的色轮单元与DMD模块相连。

在上述的具有投影显示功能的电动平衡车中，所述的供电模块为设置在平衡车主体内的电池。

与现有的技术相比，本具有投影显示功能的电动平衡车的优点在于：结构简单合理，通过将光学影像投影至地面来显示平衡车各个数据，能通过光学影像形式投影取代传统的显示屏，增加趣味性，同时也可以极大地增加安全性，显示效果好。

附图说明

图1为本实用新型提供的实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型提供的实施例一的结构框图。

图3为本实用新型提供的实施例二的结构示意图。

图中，平衡车主体1、脚踏座11、底座12、轮体121、控制板13、操控杆14、行车动力机构2、控制电路3、主控板31、副控板32、供电模块4、投影显示模块5、光源显示单元51、发光体511、透镜组件512、色轮单元513、光源处理单元52、DMD模块521、图像控制模块522、DLP电路模块53、投影镜头54。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例一