[实用新型]一种智能红外巡检装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电网高空智能巡线领域，尤其涉及一种智能红外巡检装置。

背景技术

随着国民经济的发展，电力需求逐年增大，红外测温技术应用大大降低了变电站设备突发停电等情况的发生概率，有效保障了输变电的稳定运行。目前，各地电力用户多采用红外巡检平台对电力设备进行红外图像数据采集以及温度数据采集，以对变电站设备进行计划检修和巡检。

随着变电站无人值守技术的迅速发展，如何更好地实现智能化的巡检，提高巡检效率与巡检质量，精确地实现巡检控制，一直都是研究的热点与难点。在巡检平台工作过程中，伺服电机的位置、速度、电力、力矩以及重心位置等都是非常重要的参数，因此，迫切需要一种能够实时获取、控制及调整这些参数，并结合实时负荷诊断为一体的巡检平台。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、操作方便、移动灵活的智能红外巡检装置，可灵活应对变电站复杂的工作环境。

本实用新型所要解决的技术问题还在于，提供一种智能红外巡检装置，可调节移动监测车端的重心，确保监控设备稳定性与安全性。

本实用新型所要解决的技术问题还在于，提供一种智能红外巡检装置，可便于监控人员对巡检信息进行针对性的分析规则诊断。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能红外巡检装置，包括前端监控装置、控制装置、行走移动装置及伺服电机控制装置，所述前端监控装置、控制装置、行走移动装置及伺服电机控制装置依次相连构成移动监测车端；所述前端监控装置用于采集移动监测车端的图像信息及红外热像信息；所述控制装置用于控制所述前端监控装置采集移动监测车端的图像信息及红外热像信息；所述行走移动装置用于驱动移动监测车端；所述伺服电机控制装置用于采集及控制移动监测车端的位置信号、速度信号、电流信号及力矩信号。

作为上述方案的改进，所述前端监控装置包括摄像机及红外热像仪。

作为上述方案的改进，所述控制装置设于前端监控装置的下方，所述控制装置包括控制电脑及存储装置。

作为上述方案的改进，所述行走移动装置设于控制装置的下方，所述行走移动装置为四轮45度全向轮轮系的机器人平台，内设伺服电机。

作为上述方案的改进，所述伺服电机控制装置包括速度和位置采集装置、电流和力矩采集装置、信号处理装置及STM32单片机控制装置；所述速度和位置采集装置用于采集并发送移动监测车端的速度信号及位置信号至信号处理装置；所述电流和力矩采集装置用于采集并发送移动监测车端的电流信号及力矩信号至信号处理装置；所述信号处理装置对所述速度信号、位置信号、电流信号及力矩信号进行整流滤波处理，并发送至STM32单片机控制装置。所述STM32单片机控制装置根据信号处理装置发送的速度信号、位置信号、电流信号及力矩信号输出相应的脉冲控制信号以驱动移动监测车端。

作为上述方案的改进，所述智能红外巡检装置还包括与所述行走移动装置相连的重心控制装置，用于调整移动监测车端的重心。

作为上述方案的改进，所述智能红外巡检装置还包括与所述移动检测车端相连的后台服务器装置。

作为上述方案的改进，所述后台服务器装置与移动检测车端之间通过无线通信方式连接。

实施本实用新型的有益效果在于：

本实用新型智能红外巡检装置将前端监控装置、控制装置、行走移动装置及伺服电机控制装置相结合，通过前端监控装置搭建360度可旋转的红外与可见光双通道匹配显示平台，通过伺服电机控制装置驱动行走移动装置实现移动监测车端的灵活平移、自转，能较好地应对变电站复杂的工作环境，满足户外作业的要求。

另外，本实用新型结合重心控制装置，灵活地调节移动监测车端的重心，确保监控设备稳定性与安全性。

同时，本实用新型接入后台服务器装置，便于监控人员对巡检信息进行针对性的分析规则诊断，整合巡检记录，有利于提高巡检测温效率。

附图说明

图1是本实用新型智能红外巡检装置的第一实施例结构示意图；

图2是图1中前端监控装置的结构示意图；

图3是图1中控制装置的结构示意图；

图4是图1中伺服电机控制装置的结构示意图；

图5是本实用新型智能红外巡检装置的第二实施例结构示意图；

图6是本实用新型智能红外巡检装置的第三实施例结构示意图。

具体实施方式