[实用新型]一种智能红外巡检装置有效
| 申请号： | 201620071951.2 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN205384509U | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 林德源 | 申请（专利权）人： | 广州彼岸思精光电系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 胡枫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 红外 巡检 装置 | ||
1.一种智能红外巡检装置，其特征在于，包括前端监控装置、控制装置、行走移动装置及伺服电机控制装置，所述前端监控装置、控制装置、行走移动装置及伺服电机控制装置依次相连构成移动监测车端；
所述前端监控装置用于采集移动监测车端的图像信息及红外热像信息；
所述控制装置用于控制所述前端监控装置采集移动监测车端的图像信息及红外热像信息；
所述行走移动装置用于驱动移动监测车端；
所述伺服电机控制装置用于采集及控制移动监测车端的位置信号、速度信号、电流信号及力矩信号。
2.如权利要求1所述的智能红外巡检装置，其特征在于，所述前端监控装置包括摄像机及红外热像仪。
3.如权利要求1所述的智能红外巡检装置，其特征在于，所述控制装置设于前端监控装置的下方，所述控制装置包括控制电脑及存储装置。
4.如权利要求1所述的智能红外巡检装置，其特征在于，所述行走移动装置设于控制装置的下方，所述行走移动装置为四轮45度全向轮轮系的机器人平台，内设伺服电机。
5.如权利要求1所述的智能红外巡检装置，其特征在于，所述伺服电机控制装置包括速度和位置采集装置、电流和力矩采集装置、信号处理装置及STM32单片机控制装置；
所述速度和位置采集装置用于采集并发送移动监测车端的速度信号及位置信号至信号处理装置；
所述电流和力矩采集装置用于采集并发送移动监测车端的电流信号及力矩信号至信号处理装置；
所述信号处理装置对所述速度信号、位置信号、电流信号及力矩信号进行整流滤波处理，并发送至STM32单片机控制装置；
所述STM32单片机控制装置根据信号处理装置发送的速度信号、位置信号、电流信号及力矩信号输出相应的脉冲控制信号以驱动移动监测车端。
6.如权利要求1所述的智能红外巡检装置，其特征在于，还包括与所述行走移动装置相连的重心控制装置，用于调整移动监测车端的重心。
7.如权利要求1所述的智能红外巡检装置，其特征在于，还包括与所述移动检测车端相连的后台服务器装置。
8.如权利要求7所述的智能红外巡检装置，其特征在于，所述后台服务器装置与移动检测车端之间通过无线通信方式连接。
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