[实用新型]齿轮自锁式辅助小车

权利要求书

1.齿轮自锁式辅助小车，其特征在于，包括车体、行走组件和夹紧组件，所述行走组件包括若干连接在车体底部的行走轮、使得车体可在地面上自由移动；

所述夹紧组件包括两个摩擦辊、至少一个夹板组件和至少一个夹板驱动装置；

两个所述摩擦辊的端头均铰接在车体中、且二者相互平行，所述摩擦辊包括两个半辊和一个固定轴，两个所述半辊之间通过固定轴固定相连、且二者同轴心设置；

所述夹板驱动装置包括上齿轮、下齿轮和齿轮杆，所述上齿轮套接所述固定轴、且与固定轴固定连接，所述齿轮杆的两端均与车体相铰接、且位于上齿轮的下方，所述下齿轮套接所述齿轮杆、且与齿轮杆固定连接，所述上齿轮和下齿轮相互啮合；所述齿轮杆上开设有外螺纹、且位于下齿轮两侧的外螺纹的旋向相反；

所述夹板组件包括两个夹板、两个夹板臂和夹板座，所述夹板臂的一端伸入至车体中、且另一端伸出至车体的上方，所述夹板固定连接在夹板臂的顶端、且位于夹板臂朝向车体中心的一侧，所述夹板座固定连接在车体中、且其两侧与两夹板臂伸入车体中的一端相铰接，所述夹板臂上还开设有键槽形通孔，所述键槽形通孔空套所述齿轮杆、且键槽形通孔内还设有与其滑动连接的驱动螺母，所述驱动螺母与齿轮杆上的外螺纹相适配、且相互啮合。

2.根据权利要求1所述的齿轮自锁式辅助小车，其特征在于，所述齿轮杆的两端均通过浮动组件与车体相铰接，所述浮动组件包括浮动轴套和浮动轴，所述浮动轴固定连接在车体中、且与齿轮杆之间留有间隙，所述浮动轴套固定连接在浮动轴朝向齿轮杆的一端、且套接所述齿轮杆。

3.根据权利要求1所述的齿轮自锁式辅助小车，其特征在于，所述夹板朝向车体的一侧端面上设有柔性压块五。

4.根据权利要求1所述的齿轮自锁式辅助小车，其特征在于，所述车体的一侧铰接有防撞轮，所述防撞轮的底缘高于行走轮的底缘、且防撞轮伸出至车体的前端。

5.根据权利要求1所述的齿轮自锁式辅助小车，其特征在于，所述行走组件包括四个同向设置且铰接在车体底部的行走轮。

6.根据权利要求1所述的齿轮自锁式辅助小车，其特征在于，所述行走组件包括八个同向设置且铰接在车体底部的行走轮。

7.根据权利要求6所述的齿轮自锁式辅助小车，其特征在于，两个所述行走轮为一组，四组所述行走轮分设在车体的四个顶角位置；

所述行走组件还包括四个平衡轴和四个平衡臂，同一组的两个行走轮分别铰接在平衡臂的两端，所述平衡臂的中部通过平衡轴与车体相铰接。