[实用新型]一种用于测量PM2.5的机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是一种用于测量PM2.5的机器人。

背景技术

近几年，我国的空气环境日益恶化，雾霾经久不散，而雾霾的检测指标就是PM2.5。

PM2.5是指大气中直径小于或等于2.5微米的颗粒物，也称为可入肺颗粒物。气象专家和医学专家认为，由细颗粒物造成的灰霾天气对人体健康的危害甚至要比沙尘暴更大。粒径10微米以上的颗粒物，会被挡在人的鼻子外面；粒径在2.5至10微米之间的颗粒物，能够进入上呼吸道，但部分可通过痰液等排出体外，另外也会被鼻腔内部的绒毛阻挡，对人体的健康危害相对较小。人体的生理结构决定了对PM2.5没有任何过滤、阻挡能力，而PM2.5对人类健康的危害却随着医学技术的进步，逐步暴露出其恐怖的一面，PM2.5成为病毒和细菌的载体，为呼吸道传染病的传播推波助澜。

随着人们对PM2.5危害的认识，越来越多人开始关注自己周围环境中PM2.5的数值，以便及时做出空气净化等防范措施。

随着机器人技术以及网络的发展，以带有Android、IOS、WindowsPhone等操作系统的机器人的相继出现在人们的眼前。在这场机器人技术的革命中，机器人设备已经跨越了仅做工业生产用途的单一模式，而变成走进社会、家庭、学校等的智能娱乐服务平台。

而目前暂时还未有一款能检测空气质量的机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种将PM2.5检测装置与机器人设备相结合，通过网络及机器人技术，随时掌握机器人周围环境的空气质量，以便及时做出空气净化等防范措施。

本实用新型公开的一种用于测量PM2.5的机器人，包括机器人本体、PM2.5检测模块和人机交互模块；所述PM2.5检测模块包括若干PM2.5检测传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述PM2.5检测传感器包括空气取样泵、过滤大于2.5μm的颗粒的过滤装置、激光检测腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述人机交互模块包括触摸屏和语音输入装置。

作为上述技术方案的更进一步改进，所述机器人本体为人形，包括头部、躯干和底盘。

作为上述技术方案的再进一步改进，所述触摸屏设置在躯干，所述语音输入装置设置在头部和/或底盘。

作为上述技术方案的再进一步改进，所述头部后的后脑位置设有进风口。

本实用新型的用于测量PM2.5的机器人将PM2.5检测模块和机器人结合起来，方便快捷地完成空气质量检测，特别是在恶劣的环境中代替人工，使得工作人员免受恶劣环境的损害，同时也避免了固定装置测量点单一的问题。

附图说明

图1为本实用新型用于测量PM2.5的机器人的结构示意图；

图2为进风口位置示意图；

图3为PM2.5检测模块结构示意图；

图4是本实用新型用于测量PM2.5的机器人的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型提出的用于测量PM2.5的机器人进行详细说明。

如图1至3所示，一种用于测量PM2.5的机器人，包括机器人本体、PM2.5检测模块、人机交互模块和连接器5。连接器5包括通讯模块和电源。PM2.5检测模块包括若干PM2.5检测传感器6。PM2.5检测模块通过通讯模块连接到机器人控制系统。所述PM2.5检测传感器6包括空气取样泵、过滤大于2.5μm的颗粒的过滤装置、激光检测腔。机器人控制系统使用智能机器人操作系统平台，通过通讯模块控制PM2.5检测传感器。

所述头部后的后脑位置设有进风口3，在PM2.5检测传感器6上方设置风扇4。

所述机器人本体为人形，包括头部、躯干和底盘。所述人机交互模块包括触摸屏1和语音输入装置2。语音输入装置2优先选用MIC。触摸屏1设置在躯干，所述语音输入装置2设置在头部和/或底盘，也可以安装在其他位置。

如图4所示，人通过触摸屏或者语音输入装置等语音指令、触摸操作向机器人控制系统下达检测命令，机器人控制系统通过通讯模块驱动PM2.5传感器6，风扇4从进风口3抽入空气，空气经过过滤装置，进入激光检测腔，得出PM2.5的检测结果，回传至机器人控制系统，然后在触摸屏显示。