[实用新型]联动装夹工装

权利要求书

1.联动装夹工装，其特征在于，包括：

机床副轴及支座，所述机床副轴及所述支座相互间隔；

夹具体，所述夹具体的两端转动连接在所述机床副轴及所述支座之间，所述夹具体为中空结构；

定位孔、靠齐孔及夹紧孔，所述定位孔、所述靠齐孔及所述夹紧孔设置在所述夹具体上；其中

所述定位孔与所述靠齐孔相向间隔设置；

定位板，所述定位板设置在所述夹具体的外表面上，所述定位板位于所述定位孔与所述靠齐孔之间；

靠齐机构，所述靠齐机构设置在所述夹具体的内腔内，所述靠齐机构的工作端与所述靠齐孔对应；

定位机构，所述定位机构设置在所述夹具体的内腔内，所述定位机构的工作端与所述定位孔对应；以及夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述夹具体的内腔内，所述夹紧机构的工作端与所述夹紧孔对应。

2.根据权利要求1所述的联动装夹工装，其特征在于，所述定位孔、所述靠齐孔及所述夹紧孔的数量为多个；其中对应的所述定位孔与所述靠齐孔沿着所述夹具体的径向方向上布置；

所述夹紧孔位于所述定位板的侧部，多个所述夹紧孔的连线沿着所述夹具体的轴向方向上布置。

3.根据权利要求1所述的联动装夹工装，其特征在于，所述靠齐机构包括：

靠齐旋转气缸，所述靠齐旋转气缸设置在所述支座内；

主齿轮，所述主齿轮与所述靠齐旋转气缸的输出轴连接；

辅齿轮，所述辅齿轮通过安装座设置在所述夹具体的内壁上；所述辅齿轮与所述主齿轮啮合；

靠齐传动连杆，所述靠齐传动连杆与所述辅齿轮连接；以及

压板，所述压板与所述靠齐传动连杆连接。

4.根据权利要求3所述的联动装夹工装，其特征在于，在所述压板上设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的联动装夹工装，其特征在于，所述定位机构包括：

定位旋转气缸，所述定位旋转气缸设置在所述支座内；

转动块，所述转动块与所述定位旋转气缸的输出轴连接；

定位支架，所述定位支架设置在所述夹具体的内壁上；

定位传动连杆，所述定位传动连杆与所述转动块及所述定位支架连接；以及

定位块，所述定位块与所述定位传动连杆连接。

6.根据权利要求5所述的联动装夹工装，其特征在于，所述转动块为星形转动块，所述定位传动连杆连接在所述星形转动块的角上。

7.根据权利要求5所述的联动装夹工装，其特征在于，所述定位块为燕尾槽定位块。

8.根据权利要求1所述的联动装夹工装，其特征在于，所述夹紧机构包括：

夹紧支架，所述夹紧支架设置在所述夹具体的内壁上；

夹紧块，所述夹紧块设置在所述夹紧支架上，所述夹紧块伸出所述夹紧孔；

液压缸，所述液压缸设置在所述夹紧块内，在所述液压缸的工作端与固定支架的一端连接；

固定板，所述固定板设置在所述固定支架的另一端；以及

夹紧板，所述夹紧板设置在所述固定板上。

9.根据权利要求8所述的联动装夹工装，其特征在于，在所述夹紧支架上设有光轴导轨。

10.根据权利要求1所述的联动装夹工装，其特征在于，在所述支座上设有位置传感器；在所述夹紧机构上设有到位检测传感器；在所述夹具体上设有重量传感器。