[实用新型]一种谐波第四轴调隙装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及加工装置，具体的说是涉及一种谐波第四轴调隙装置。

背景技术

目前，随着工业自动化的发展，客户对产品的要求越来越高，而又不希望加工成本太高，所以促使加工企业不得不转型与升级，传统的加工已经无法满足这样的需求。于是各种各样的第四轴应运而生，可不管是哪一种都面临精度问题，都面临机械磨损，磨损后如何快速地调整精度等问题。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种谐波第四轴调隙装置。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种谐波第四轴调隙装置，该调隙装置包括金属外壳，金属外壳的一侧连接控制部，所述金属外壳的内腔设置有大齿轮、小齿轮、偏心轮，所述大齿轮设置在金属外壳的内腔上部，小齿轮设置在大齿轮的正下方，两个齿轮啮合，所述小齿轮中部套有连接轴，连接轴上还设置有偏心轮，所述偏心轮置于小齿轮的内侧面，在偏心轮垂直于轮面的方向上，固定有一根顶杆，在顶杆的另一端端部与一根调节螺钉的端面焊接在一起，顶杆远离调节螺钉一端的延长线远离偏心轮的圆心，所述调节螺钉与顶杆处于一条直线上，所述调节螺钉的螺纹杆旋在金属外壳的螺纹孔上，调节螺钉有部分长度露出于金属外壳外部。

进一步的，所述金属外壳包括一个底板、二个侧板、一个空心圆柱体，所述底板置于金属外壳底部，沿底板的两个侧边垂直设立二个侧板，所述空心圆柱体垂直设置在二个侧板上端部之间。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型谐波第四轴调隙装置的大齿轮位置固定不动，小齿轮位置利用偏心轮来调节，从而使得大齿轮与小齿轮之间的相对位置发生变化，从而调节大、小齿轮之间的侧隙。本实用新型操作简单，并且加工产品时具有高效率、高可靠性、高精度的加工效果。

附图说明

图1为本实用新型谐波第四轴调隙装置立体图。

图2为本实用新型谐波第四轴调隙装置部分剖切示意图。

附图中标记：大齿轮1、偏心轮3、顶杆4、调节螺钉5、小齿轮6、金属外壳11、控制部12。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参照附图1~2，本实用新型的一种谐波第四轴调隙装置，该调隙装置包括金属外壳11，金属外壳11的一侧连接控制部12，所述金属外壳11的内腔设置有大齿轮1、小齿轮6、偏心轮3，所述大齿轮1设置在金属外壳11的内腔上部，小齿轮6设置在大齿轮1的正下方，两个齿轮啮合，所述小齿轮6中部套有连接轴，连接轴上还设置有偏心轮3，所述偏心轮3置于小齿轮6的内侧面，在偏心轮3垂直于轮面的方向上，固定有一根顶杆4，在顶杆的另一端端部与一根调节螺钉5的端面焊接在一起，顶杆4远离调节螺钉5一端的延长线远离偏心轮3的圆心，所述调节螺钉5与顶杆4处于一条直线上，所述调节螺钉5的螺纹杆旋在金属外壳11的螺纹孔上，调节螺钉5有部分长度露出于金属外壳11外部。所述金属外壳11包括一个底板、二个侧板、一个空心圆柱体，所述底板置于金属外壳11底部，沿底板的两个侧边垂直设立二个侧板，所述空心圆柱体垂直设置在二个侧板上端部之间。

本实用新型谐波第四轴调隙装置的大齿轮1位置固定不动，小齿轮6位置利用偏心轮3来调节，旋转调节螺钉5，由于调节螺钉5是旋在金属外壳11上，金属外壳11固定不动，调节螺钉5向前或后退，使顶杆4向前顶或向后拉，顶杆4推动偏心轮3向前或向后偏移，偏心轮3带动连接轴偏移，连接轴带动小齿轮6偏移，直至小齿轮6与大齿轮1之间无侧隙，停止旋转调节螺钉5。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。