[实用新型]一种工程机械力臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械力臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶 作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械臂的工作原 理：一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、 导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用 气（液压）缸直接夹紧的。如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。底座是用来 安装和固定机器的。油箱是装润滑油或液压油循环的。升降位置检测器，要么是确定物体 或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。手臂回转升降机构 就是机械臂在升降的同时也可以旋转的。手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的伸缩位置检 测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。机械手是能模仿人手和臂的某 些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种工程机械力臂。

本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种工程机械力臂， 其主要构造有：基座、液压泵、转台、举臂、液压杆a、力臂、铰片块、液压杆b、挂钩、铰链撑、三 角块、斜拉臂、伸缩臂，所述的基座上设有四台液压泵，基座中心位置焊接有转台，转台上套 接有举臂，所述的举臂顶端与力臂末端相铰接；力臂中段位置夹持固定有铰片块，铰片块一 端铰接于液压杆a，液压杆a另外一端铰接于举臂中下段内；

所述的铰片块另外一端与铰链撑之间通过液压杆b相拉结；

所述的铰链撑另外一端的俩铰链位置，分别铰接于力臂、三角块上；

所述的三角块内承插固定焊接有斜拉臂，斜拉臂末端设有伸缩臂，伸缩臂末端铰 接挂钩。

上述的液压杆a、液压杆b通过液压管连通液压泵上。

上述的4G解析模块为移动通讯模块。

本实用新型的有益效果：结构简单、液压传动损耗小，传动效率高；各个力学杠杆 原理应用充分，结构上设计合理。

附图说明

图1为本实用新型一种工程机械力臂整体结构图。

图中1-基座，2-液压泵，3-转台，4-举臂，5-液压杆a，6-力臂，7-铰片块，8-液压杆 b，9-挂钩，10-铰链撑，11-三角块，12-斜拉臂，13-伸缩臂。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例：一种工程机械力臂，其主要构造有：基座1、液压泵2、转台3、举臂4、液压杆 a5、力臂6、铰片块7、液压杆b8、挂钩9、铰链撑10、三角块11、斜拉臂12、伸缩臂13，所述的基 座1上设有四台液压泵2，基座1中心位置焊接有转台3，转台3上套接有举臂4，所述的举臂4 顶端与力臂6末端相铰接；力臂6中段位置夹持固定有铰片块7，铰片块7一端铰接于液压杆 a5，液压杆a5另外一端铰接于举臂4中下段内；

所述的铰片块7另外一端与铰链撑10之间通过液压杆b8相拉结；

所述的铰链撑10另外一端的俩铰链位置，分别铰接于力臂6、三角块11上；

所述的三角块11内承插固定焊接有斜拉臂12，斜拉臂12末端设有伸缩臂13，伸缩 臂13末端铰接挂钩9。

所述的液压杆a5、液压杆b8通过液压管连通液压泵2上。

本实用新型采用了液压气杆传动的原理，以及配套使用杠杆的原理，完成了整个 工程机械力臂的设计使用，在结构设计中，采用了精确的计算，使得每个部件受力都是最合 理的；此外设计中根据不用的使用负荷条件、使用场所，可以通过调节铰片块7在力臂6的位 置，实现杠杆受力情况的调整，从而实现省力省时的机械力臂。