[实用新型]抓取碳粉盒的装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，涉及一种抓取碳粉盒的装置。

背景技术

目前在碳粉盒的生产过程中，碳粉盒不能有效、平稳地抓取，生产效率低，存在安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种抓取碳粉盒的装置，从而能够有效、平稳地抓取碳粉盒，生产效率高，生产安全。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种抓取碳粉盒的装置，包括基座，所述基座上设有至少一个固定部和与其对应设置的夹取部件，所述固定部用于固定碳粉盒，所述夹取部件包括第一、二夹紧部和第一、二驱动装置，所述第一、二夹紧部分别设在所述固定部的上、下方，所述第一、二夹取部上分别设有第一、二压力传感器，所述第一、二夹紧部分别在第一、二驱动装置的驱动下伸缩，将所述碳粉盒夹紧取出。

本实用新型的抓取碳粉盒的装置，通过固定部固定碳粉盒，并通过压力传感器感应产品，再通过第一、二驱动装置分别驱动第一、二夹紧部夹紧产品，能够有效地夹紧抓取产品，生产效率高，生产安全。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可作出如下改进：

作为优选的方案，所述第一、二压力传感器分别设在所述第一、二夹取部的朝向所述碳粉盒的一侧。

采用上述优选的方案，能够有效地感应碳粉盒的压力，从而夹紧碳粉盒。

作为优选的方案，所述固定部为固定孔，所述碳粉盒卡装在所述固定孔中。

采用上述优选的方案，根据碳粉盒的形状设置相应的固定部，能够有效地固定碳粉盒。

作为优选的方案，所述固定孔与所述碳粉盒相适配。

采用上述优选的方案，固定效果更好，更稳固，不易脱落。

作为优选的方案，所述第一、二驱动装置均为驱动气缸。

作为优选的方案，所述夹取部件通过连接件与所述基座连接。

作为优选的方案，所述基座上还设有安装部，所述基座通过安装部连接在机械手装置上。

附图说明

图1为本实用新型的抓取碳粉盒的装置的俯视图；

图2为本实用新型的抓取碳粉盒的装置的主视图；

图3为本实用新型的抓取碳粉盒的装置的左视图；

其中：

1.基座，2.固定部，3.第一夹紧部，4.第二夹紧部，5.第一驱动装置，6.第二驱动装置，7.第一压力传感器，8.第二压力传感，。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

为了达到本实用新型的目的，如图1至3所示，本实用新型的抓取碳粉盒的装置，包括基座1，基座1上设有至少一个固定部2和与其对应设置的夹取部件，固定部2用于固定碳粉盒，夹取部件包括第一、二夹紧部3、4和第一、二驱动装置5、6，第一、二夹紧部3、4分别设在固定部2的上、下方，第一、二夹取部3、4上分别设有第一、二压力传感器7、8，第一、二夹紧部3、4分别在第一、二驱动装置5、6的驱动下伸缩，将碳粉盒夹紧取出。本实用新型的抓取碳粉盒的装置，通过固定部固定碳粉盒，并通过压力传感器感应产品，再通过第一、二夹紧部夹紧产品，能够有效地夹紧抓取产品，生产效率高，生产安全。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，第一、二压力传感器7、8分别设在第一、二夹取部3、4的朝向碳粉盒的一侧。能够有效地感应碳粉盒的压力，从而夹紧碳粉盒。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，固定部2为固定孔，碳粉盒卡装在固定孔中。根据碳粉盒的形状设置相应的固定部，能够有效地固定碳粉盒。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，固定孔与碳粉盒相适配。固定效果更好，更稳固，不易脱落。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，第一、二驱动装置5、6均可为驱动气缸。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，夹取部件通过连接件与基座1连接。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，基座1上还设有安装部，基座1通过安装部连接在机械手装置上。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。