[实用新型]一种分体式喷浆机械手有效
| 申请号： | 201620050735.X | 申请日： | 2016-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN205363952U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 荆苗;牛志阳;刘领兵;王小四 | 申请（专利权）人： | 焦作市泰鑫机械制造有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 王国旭 |
| 地址： | 454000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 体式 喷浆 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种分体式喷浆机械手，其特征在于，包括底座，底座下方设置有履带，底座上表面一端设置有动力装置，底座上表面另一端设置有第一转盘，第一转盘上连接第一机械臂，第一机械臂上转动连接有第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂之间设置有机械手液压缸，机械手液压缸的缸筒通过转轴设置在第一机械臂上，机械手液压缸的活塞杆通过转轴设置在第二机械臂上，第二机械臂为伸缩机械臂，第二机械臂末端设置有第二转盘，第二转盘上设置有第三转盘，第三转盘和第二转盘相垂直，第三转盘上固定设置有喷嘴。
2.根据权利要求1所述的一种分体式喷浆机械手，其特征在于，第三转盘上设置有喷浆管孔，喷浆管孔上套有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种分体式喷浆机械手，其特征在于，底座下方设置有支脚，支脚包括支脚臂，支脚臂一端设置在底座上，支脚臂另一端设置有支脚液压缸，支脚液压缸的缸筒固定在支脚臂上，支脚液压缸的活塞上固定有支脚盘。
4.根据权利要求3所述的一种分体式喷浆机械手，其特征在于，所述支脚为两个，设置在靠近第一转盘的底座一端。
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